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龙图腾网获悉北京化工大学申请的专利一种电控自动取钉器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114700912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210505316.0，技术领域涉及：B25C11/00；该发明授权一种电控自动取钉器是由于源;刘晓勇;王天娇;阿布都沙拉木·阿玉甫设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控自动取钉器在说明书摘要公布了：本发明一种电控自动取钉器，其特征是：由驱动模块、传动模块和执行模块组成，所述驱动模块包括升降电机、开合电机、升降电机安装座等零件；所述传动模块包括法兰螺母、法兰螺母连接板、长悬挂轴等零件；所述执行模块包括夹取器旋转轴、大钳臂、小钳臂等零件；传动模块中悬挂台、短悬挂轴、法兰螺母连接板等零件构成了扁担形结构，保证升降运动的稳定；执行模块中夹取器旋转轴由一对旋向相反的丝杆构成，实现夹取器的开合动作，小钳臂槽内安装电磁铁，防止订书钉弹出。与现有的取钉器相比，本发明一种电控自动起钉器可以实现自动起钉，无需人力操作，省时省力，并解决了订书钉在起钉过程中被挑飞等问题，避免误伤使用者，高效且安全。

本发明授权一种电控自动取钉器在权利要求书中公布了：1.一种电控自动取钉器，其特征是：由驱动模块、传动模块和执行模块组成，所述驱动模块包括升降电机、开合电机、升降电机安装座、开合电机安装板、止推轴承座、联轴器、主体安装座；所述传动模块包括法兰螺母、法兰螺母连接板、长悬挂轴、短悬挂轴、导向轴支座、悬挂台、开合电机平衡板；所述执行模块包括紧固圈、连接柱、连接钮、夹取器旋转轴、大钳臂、小钳臂、距离开关；驱动模块中升降电机安装在升降电机安装座上，开合电机安装在开合电机安装板上；传动模块中法兰螺母安装在升降电机旋转轴上，法兰螺母下面安装固定法兰螺母连接板，法兰螺母连接板的两端分别通过六角螺母与长悬挂轴上端和短悬挂轴上端安装固定，长悬挂轴下端安装固定开合电机平衡板，短悬挂轴下端依次安装导向轴支座、悬挂台、开合电机安装板；执行模块中紧固圈安装固定在短悬挂轴的最下端，大钳臂和小钳臂由上端至下端依次包括固定段、铰接段、动力段和夹取段，依次实现大钳臂与小钳臂的固定、铰接、运动和开合功能；固定段有卡槽，用于卡入紧固圈的缺口实现固定；铰接段槽口留有圆弧形缺口，用于卡住连接柱实现大钳臂和小钳臂的铰接；大钳臂和小钳臂动力段侧面有跑道形孔，夹取器旋转轴从跑道形孔中伸出，圆柱形的连接钮安装在大钳臂和小钳臂的圆孔内，夹取器旋转轴由一对旋向相反的丝杆构成，小钳臂槽内安装有电磁铁；夹取段为月牙形的起钉齿，大钳臂和小钳臂的起钉齿插入订书钉和文档的空隙实现夹取动作。

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