买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建盛海智能科技有限公司申请的专利一种基于ReedsShepp曲线的无人自主停车方法与终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381499.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于ReedsShepp曲线的无人自主停车方法与终端是由张加法;张林亮;余平设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ReedsShepp曲线的无人自主停车方法与终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ReedsShepp曲线的无人自主停车方法与终端，获取停车位的位置D以及朝向；获取不可通行区域的位置、长宽，并根据车宽、不可通行区域的所述位置和所述长宽计算车辆可安全通过的第一角点B和第二角点C；根据第一角点B、向量BC方向、第二角点C、停车位的位置D、车辆的最小转弯半径、车辆的位置A以及车辆的航向角，利用ReedsShepp曲线算法生成路线AB、BC以及CD，从而得到停车路线；根据所述停车路线循迹驾驶至停车位并停车；能够在需要进行泊车时，通过分段规划的方式自动生成一条避过不可通行区域，安全的停车路线，实现无人循迹驾驶的自动泊车。

本发明授权一种基于ReedsShepp曲线的无人自主停车方法与终端在权利要求书中公布了：1.一种基于ReedsShepp曲线的无人自主停车方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取停车位的位置D以及朝向； S11、将车辆的位置A、最小转弯半径、航向角以及车位的位置D和车位的朝向输入ReedsShepp曲线算法，得到路径AD； S12、判断所述路径AD预设距离内是否存在不可通行区域，若存在所述不可通行区域则进入步骤S2，否则沿所述路径AD循迹驾驶至停车位并停车，不再执行后续步骤； S2、获取不可通行区域的位置、长宽，并根据车宽、不可通行区域的所述位置和所述长宽计算车辆可安全通过的第一角点B和第二角点C； 所述步骤S2具体为： S21、获取不可通行区域的中心点的位置O、东西方向跨度以及南北方向跨度，根据所述位置O、所述东西方向跨度和所述南北方向跨度在地图上建立所述不可通行区域所外切的矩形框图，并对所述东西方向跨度和所述南北方向跨度进行比较； S22、若所述东西方向跨度大于所述南北方向跨度，则判断所述位置O位于路径AD的东侧还是西侧，若位于路径AD的西侧，则选取所述矩形框图中东侧的两个角点，并根据车宽向东进行平移，得到第一角点B和第二角点C，若位于路径AD的东侧，则选取所述矩形框图中西侧的两个角点，并根据车宽向西进行平移，得到第一角点B和第二角点C； S23、若所述东西方向跨度小于南北方向跨度，则判断所述位置O位于路径AD的南侧还是北侧，若位于路径AD的南侧，则选取所述矩形框图中北侧的两个角点，并根据车宽向北进行平移，得到第一角点B和第二角点C，若位于路径AD的北侧，则选取所述矩形框图中南侧的两个角点，并根据车宽向南进行平移，得到第一角点B和第二角点C； 所述第一角点B与车辆的距离小于所述第二角点C与车辆的距离； S3、根据第一角点B、向量BC方向、第二角点C、停车位的位置D、车辆的最小转弯半径、车辆的位置A以及车辆的航向角，利用ReedsShepp曲线算法生成路线AB、BC以及CD，从而得到停车路线； S4、根据所述停车路线循迹驾驶至停车位并停车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建盛海智能科技有限公司，其通讯地址为：350200 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。