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龙图腾网获悉深圳市检验检疫科学研究院;江苏亨通太赫兹技术有限公司申请的专利一种四连杆摆镜机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445459.7，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权一种四连杆摆镜机构是由李畅;慕容灏鼎;吴志刚;梁冰;谢晋雄;曹沛;康少晨;范伟亮;李珺;邢军;王霄天设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四连杆摆镜机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四连杆摆镜机构，其使得扫描机构的扫描范围及成像焦平面倾斜角度位置都可快速调整，降低了使用成本，提高了使用效率。其包括：曲柄、曲柄滑块、连杆、连杆滑块、以及摆镜；曲柄的输出端设置有曲柄滑块，曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置；曲柄滑块枢接连杆的一端；连杆的另一端套设有连杆滑块，连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置；摆镜的高度方向一端枢接连杆滑块，摆镜的高度方向另一端枢接固定座体。

本发明授权一种四连杆摆镜机构在权利要求书中公布了：1.一种四连杆摆镜机构，其特征在于，其包括： 曲柄； 曲柄滑块； 连杆； 连杆滑块； 以及摆镜； 所述曲柄的输出端设置有所述曲柄滑块，所述曲柄滑块和曲柄的输出位置包括有锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述曲柄滑块和曲柄的输出端位置锁紧设置，滑动状态下，所述曲柄滑块沿着曲柄的自由变换方向移动设置； 所述曲柄滑块枢接所述连杆的一端； 所述连杆的另一端套设有所述连杆滑块，所述连杆滑块和连杆的位置包括锁紧状态和滑动状态，锁紧状态下所述连杆滑块的连杆的位置锁紧设置，滑动状态下所述连杆滑块沿着连杆的轴向移动设置； 所述摆镜的高度方向一端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向另一端枢接固定座体； 曲柄和曲柄滑块处于锁紧状态下、且连杆滑块和连杆处于锁紧状态下，所述曲柄转动，带动曲柄滑块绕转动作，进而带动连杆的另一端摆动，进而使得连杆滑块摆动，使得摆镜的高度方向一端摆动设置； 所述摆镜的高度方向下端枢接所述连杆滑块，所述摆镜的高度方向上端枢接上部的固定座体。

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