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浙江众邦机电科技有限公司杨允希获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江众邦机电科技有限公司申请的专利一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114744931B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210423452.5,技术领域涉及:H02P8/22;该发明授权一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统是由杨允希设计研发完成,并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统,属于缝纫机电机控制技术领域。它解决了现有的步进电机因丟步产生累计误差从而导致无法正常自动抬、放压脚工作的问题。本校准方法包括如下步骤:发出抬压脚命令及步数Px1给步进电机,控制步进电机正转或反转运行固定步数Px1后停止转动;发出放压脚命令控制步进电机反转或正转运行,并实时计算实际走的步数Px;同时,接收传感器实时检测反馈的检测信号;判断当Px≦Px0时,若接收到传感器反馈的边沿变化检测信号,则发出自动校准步数Px3给步进电机,继续走Px3步数后停止运行,放压脚结束。本校准方法具有能够消除因丟步产生累积误差以及传感器误报错的优点。

本发明授权一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法,其特征在于,包括如下步骤: 发出抬压脚命令及抬压脚所需步数Px1给步进电机,控制所述步进电机正转或反转运行固定步数Px1后停止转动,压脚抬升; 发出放压脚命令给步进电机,控制所述步进电机在上述运行固定步数Px1后的位置上反转或正转运行,压脚下放并实时计算压脚下放过程中所述步进电机实际走的步数Px;同时,接收传感器实时检测反馈的检测信号; 定义Px0为预设的报错步数,所述的报错步数Px0=放压脚运行步数Px2+补偿步数Px4,当Px≦Px2时,若接收到传感器反馈的边沿变化检测信号,则发出自动校准步数Px3给步进电机,控制步进电机继续走Px3步数后停止运行放压脚结束;否则,控制步进电机继续走Px4步数,若走完Px4步数还未接收到传感器反馈的边沿变化检测信号,则输出传感器报错信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江众邦机电科技有限公司,其通讯地址为:317000 浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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