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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利基于行为的自适应巡航控制的方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111541940.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权基于行为的自适应巡航控制的方法、系统和设备是由J.R.萨蒂;A.S.格雷瓦尔;M.沙里亚里设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行为的自适应巡航控制的方法、系统和设备在说明书摘要公布了：在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于实施由强化学习RL建立的自适应巡航控制ACC的方法，包括：由处理器执行自适应巡航控制以接收关于主车辆的操作环境和当前操作的一组车辆输入；由处理器识别在主车辆环境中操作的目标车辆，并量化从感测到的输入导出的关于目标车辆的一组目标车辆参数；由处理器通过生成关于每个车辆的一组速度和扭矩计算值来对主车辆和目标车辆的状态估计进行建模；由处理器基于主车辆和目标车辆的一个或多个建模状态估计，从至少一个奖励函数生成结果集；以及用包含在RL中的驾驶员行为数据处理该结果集，以将一个或多个控制动作与驾驶员行为数据相关联。

本发明授权基于行为的自适应巡航控制的方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于实施通过强化学习RL建立的自适应巡航控制ACC的方法，包括： 由处理器执行自适应巡航控制，以接收关于主车辆的操作环境和当前操作的一组车辆输入； 由所述处理器识别在主车辆环境中操作的目标车辆，并量化从感测到的输入获得的关于所述目标车辆的一组目标车辆参数； 由所述处理器通过生成关于每个车辆的一组速度和扭矩计算以及通过利用ACC扭矩的第一时间矢量和目标车辆的制动灯的检测的第二时间矢量，来对所述主车辆和所述目标车辆的状态估计进行建模； 由所述处理器基于所述主车辆和所述目标车辆的一个或多个建模状态估计，从至少一个奖励函数生成结果集；和 用由RL建立的驾驶员行为数据处理所述结果集，以将一个或多个控制动作与驾驶员行为数据相关联， 其中该结果集的生成是根据多个奖励函数来执行的，所述多个奖励函数包括: 第一奖励函数，该第一奖励函数与驾驶员反馈相关并且基于驾驶员扭矩和ACC扭矩之间的差异； 第二奖励函数，该第二奖励函数与指示相关并且基于ACC扭矩的第一时间矢量和目标车辆的制动灯的检测的第二时间矢量； 第三奖励函数，该第三奖励函数与距离有关并且基于主车辆和目标车辆之间的距离；和 第四奖励函数，该第四奖励函数与ACC性能有关并且基于ACC速度和估计速度。

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