买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于自主车辆定位的多维车道匹配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111517136.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于自主车辆定位的多维车道匹配的方法是由M·纳伽潘;H·权;J·兰普金斯;R·巴塔查亚设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自主车辆定位的多维车道匹配的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于自主车辆定位的多维车道匹配的方法。一种用于更新自主车辆的定位的方法包括：从自主车辆的传感器接收感知输入数据；以及接收地图数据，该地图数据包括在自主车辆附近的道路车道信息。该方法包括：处理感知输入数据以提取感知的道路车道信息，该感知的道路车道信息包括感知的x位置、感知的y位置、感知的z位置、感知的车道类型、感知的车道颜色和感知的车道曲率；以及处理地图数据以提取地图道路车道信息，该地图道路车道信息包括地图x位置、地图y位置、地图z位置、地图车道类型、地图车道颜色和地图车道曲率。该方法包括：根据感知的道路车道信息和地图道路车道信息计算变换矩阵；以及基于变换矩阵更新地图数据和车辆的定位。

本发明授权用于自主车辆定位的多维车道匹配的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括： 由控制器从所述车辆的传感器接收感知输入数据； 由所述控制器接收地图数据，所述地图数据包括在所述车辆附近的道路车道信息； 由所述控制器处理所述感知输入数据以提取感知的道路车道信息，所述感知的道路车道信息包括感知的x位置、感知的y位置、感知的z位置、感知的车道类型、感知的车道颜色和感知的车道曲率； 由所述控制器处理所述地图数据以提取地图道路车道信息，所述地图道路车道信息包括地图x位置、地图y位置、地图z位置、地图车道类型、地图车道颜色和地图车道曲率； 由所述控制器根据所述感知的道路车道信息和所述地图道路车道信息计算变换矩阵； 由所述控制器生成评估所述变换矩阵的有效性的适应度得分； 由所述控制器基于所述变换矩阵来更新所述地图数据和所述车辆的定位；以及 由所述控制器生成控制信号以控制所述车辆的致动器； 其中，计算所述变换矩阵包括使用以下等式确定来自所述感知输入数据的第一采样点和来自所述地图数据的第二采样点之间的距离d： 其中[xyz]P、cP、tP和κP是感知输入数据采样点的感知的x位置、感知的y位置、感知的z位置、感知的车道颜色、感知的车道类型和感知的车道曲率； [xyz]M、cM、tM和κM是地图数据采样点的地图x位置、地图y位置、地图z位置、地图车道颜色、地图车道类型和地图车道曲率；以及 α、β、γ和δ是对应的加权因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。