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龙图腾网获悉雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利连接装置及种牙机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449074.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权连接装置及种牙机器人是由孙贝;梅俊勇;沈晨设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接装置及种牙机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种连接装置及种牙机器人，连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；连接件用于与种植手机相连接，法兰筒用于与机械臂相连接；连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接，且连接件、连接筒和连接臂的转动轴均不在同一直线上；能够通过旋转连接件、连接筒和连接臂调节种植手机的角度。上述连接装置，因连接件、连接筒、连接臂和法兰筒之间均为可转动的连接，且各个转动轴均不在同一直线上，故可以通过转动连接件、连接筒和连接臂来调节种植手机的操作角度，进而实现了种植手机角度的灵活调节。

本发明授权连接装置及种牙机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接装置，其特征在于，包括依次相连接的连接件1、连接筒2、连接臂12和法兰筒15； 所述连接件1用于与种植手机相连接，所述法兰筒15用于与机械臂相连接； 所述连接件1、所述连接筒2、所述连接臂12和所述法兰筒15为可转动调节的连接，且所述连接件1、所述连接筒2和所述连接臂12的转动轴均不在同一直线上； 能够通过旋转所述连接件1、所述连接筒2和所述连接臂12调节所述种植手机的角度； 其中，所述连接筒2套设于所述连接件1的外周面，所述连接件1能够在所述连接筒2内转动； 所述连接筒2的外周面沿径向设有导向筒3，所述导向筒3内依次设有锁紧件4、弹簧5和球体6； 所述导向筒3的内壁设有内螺纹；所述锁紧件4的外周面设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹； 所述连接件1的外周面沿周向设有多个第一圆槽7，所述第一圆槽7与所述球体6相匹配，且能够通过旋转所述锁紧件4使所述球体6与所述第一圆槽7相抵； 其中，所述连接臂12的操作端设有套装筒13，所述套装筒13套设于所述导向筒3的外周面； 其中，所述连接臂12呈弯曲状； 所述连接装置还包括压紧件8，所述压紧件8设置于所述锁紧件4和所述弹簧5之间； 所述压紧件8的底部设有压紧杆9，所述弹簧5套装于所述压紧杆9；能够通过旋转所述锁紧件4使所述压紧杆9与所述球体6相抵； 其中，所述法兰筒15的外周面设有多个通孔16； 所述连接臂12的连接端插装于所述法兰筒15内，且所述连接端的外周面沿周向设有多个与所述通孔16相匹配的第二圆槽17； 所述法兰筒15的外周面套装有锁紧圈18，所述锁紧圈18的内壁沿周向设有多段首尾相接的锁紧段19，所述锁紧段19的半径沿逆时针或顺时针逐渐减小； 所述通孔16内设有锁紧球，且能够通过旋转所述锁紧圈18使所述锁紧球与所述第二圆槽17相抵。

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