北京京东乾石科技有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置和无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210480445.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权目标检测方法、装置和无人车是由王丹;刘浩;徐卓然;张宝丰;王冠设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置和无人车在说明书摘要公布了：本公开提出了一种目标检测方法、装置和无人车，涉及计算机视觉技术领域。其中，目标检测方法包括：获取待处理传感器数据，其中，待处理传感器数据包括点云数据；根据待处理传感器数据是否还包括与点云数据对应的图像数据，确定待启用的检测模型，其中，检测模型包括第一检测模型和第二检测模型，第一检测模型是基于点云样本数据训练得到的，第二检测模型是基于点云样本数据和图像样本数据训练得到的；基于待启用的检测模型对待处理传感器数据进行处理，以得到待识别目标的检测结果。通过以上步骤，能够提高目标检测结果的准确率和检测效率，提高自动驾驶的安全性。
本发明授权目标检测方法、装置和无人车在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，包括： 获取待处理传感器数据，其中，所述待处理传感器数据包括点云数据； 根据所述待处理传感器数据是否还包括与点云数据对应的图像数据，确定待启用的检测模型，包括：在所述待处理传感器数据不包括与点云数据对应的图像数据的情况下，将第一检测模型作为待启用的检测模型；在所述待处理传感器数据包括与点云数据对应的图像数据的情况下，将第二检测模型作为待启用的检测模型，其中，所述检测模型包括第一检测模型和第二检测模型，所述第一检测模型是基于点云样本数据训练得到的，所述第二检测模型是基于点云样本数据和图像样本数据训练得到的； 基于所述待启用的检测模型，对所述待处理传感器数据进行处理，以得到待识别目标的检测结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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