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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利骨架行为识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273185.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权骨架行为识别方法、装置及电子设备是由马喜波;孙峥设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨架行为识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种骨架行为识别方法、装置及电子设备，其中骨架行为识别方法，包括：确定待识别动物的骨架数据；基于预设骨架行为识别模型，对所述骨架数据进行全局特征提取，基于所述全局特征提取所得的第一骨架行为特征的相关性以及第二骨架行为特征，对所述骨架数据进行融合，并基于融合所得的特征进行骨架行为识别。由于第一骨架行为特征和第二骨架行为特征都是经由全局特征提取所得，因此都能够保留骨架数据涵盖的待识别动物的骨架在时间和空间维度上的真实行为，进一步通过第一骨架行为特征的相关性和第二骨架行为特征对骨架数据进行融合的方式，能够涵盖骨架行为涉及的各个肢节动作，从而有效提高了骨架行为识别的准确率。

本发明授权骨架行为识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种骨架行为识别方法，其特征在于，包括： 确定待识别动物的骨架数据； 基于预设骨架行为识别模型，对所述骨架数据进行全局特征提取，基于所述全局特征提取所得的第一骨架行为特征的相关性以及第二骨架行为特征，对所述骨架数据进行融合，并基于融合所得的特征进行骨架行为识别； 所述基于预设骨架行为识别模型，对所述骨架数据进行全局特征提取，包括： 基于预设骨架行为识别模型中的预设ST-GCN子模型，对所述骨架数据进行通道变换； 按照预设通道维度，对所述通道变换后的骨架数据分别进行全局特征提取； 所述第一骨架行为特征的数量大于所述第二骨架行为特征的数量时，所述基于所述全局特征提取所得的第一骨架行为特征的相关性以及第二骨架行为特征，对所述骨架数据进行融合，包括： 基于所述全局特征提取所得的各个第一骨架行为特征之间的相关性，确定相关矩阵； 基于所述相关矩阵和所述第二骨架行为特征，对所述骨架数据进行融合； 所述基于所述全局特征提取所得的第一骨架行为特征的相关性，确定相关矩阵，包括： 对每个基于所述全局特征提取所得的第一骨架行为特征分别进行降维处理，对应得到第一目标骨架行为特征； 计算所述第一目标骨架行为特征的相关矩阵； 所述基于所述相关矩阵和所述第二骨架行为特征，对所述骨架数据进行融合，包括： 对所述第二骨架行为特征进行降维处理，得到第二目标骨架行为特征； 基于所述相关矩阵，对所述第二目标骨架行为特征进行重加权； 对所述重加权后的特征进行升维处理； 基于所述升维处理后的特征，对所述骨架数据进行融合。

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