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龙图腾网获悉天津清云智控科技有限公司申请的专利一种云控自动驾驶融合决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348360.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种云控自动驾驶融合决策方法及装置是由常雪阳;宣智渊设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云控自动驾驶融合决策方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种云控自动驾驶融合决策方法和装置，基于各网联车辆的当前行驶状态信息和行驶环境信息，预测各网联车辆执行驾驶决策后的状态，得到预测结果；根据预测结果、当前行驶状态信息和行驶环境信息生成各网联车辆的驾驶决策指令；若网联车辆当前还存在与驾驶决策指令适用场景功能不同的其他驾驶决策指令，则对驾驶决策指令和其他驾驶决策指令进行融合，生成融合驾驶决策指令；将融合驾驶决策指令发送给网联车辆，使得网联车辆执行融合驾驶决策指令。本说明书实施例提供的云控自动驾驶融合决策方法，可以协同各网联车辆进行驾驶决策指令的自适应融合，可以更高效、更安全的给各网联车辆提供驾驶辅助。

本发明授权一种云控自动驾驶融合决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种云控自动驾驶融合决策方法，其特征在于，包括： 基于各网联车辆的当前行驶状态信息和行驶环境信息，预测各所述网联车辆执行驾驶决策后的状态，得到预测结果； 根据所述预测结果、所述当前行驶状态信息和所述行驶环境信息生成各所述网联车辆的驾驶决策指令； 若所述网联车辆当前还存在与所述驾驶决策指令适用场景功能不同的其他驾驶决策指令，则对所述驾驶决策指令和所述其他驾驶决策指令进行融合，生成融合驾驶决策指令； 将所述融合驾驶决策指令发送给所述网联车辆，使得所述网联车辆执行所述融合驾驶决策指令； 对所述驾驶决策指令和所述其他驾驶决策指令进行融合，包括： 对所述网联车辆不同车道当前缓存的各驾驶决策指令进行融合； 所述其他驾驶决策指令包括所述网联车辆当前所在车道缓存的驾驶决策指令，和其他车道缓存的驾驶决策指令； 对所述驾驶决策指令和所述其他驾驶决策指令进行融合，生成融合驾驶决策指令，包括： 根据预设的决策紧急程度对所述网联车辆当前所在车道缓存的驾驶决策指令，和其他车道缓存的驾驶决策指令进行合并，得到合并结果； 根据所述合并结果生成所述融合驾驶决策指令； 对于每一辆网联车辆，在缓存中统一记录当前运行的所有可用于决策融合的单一驾驶决策指令，分别缓存每一辆网联车辆对于本车道、下面各车道的单一驾驶决策指令，在缓存中，每个单一驾驶决策指令带有唯一的标识或者编号； 若新加入一个单一驾驶决策指令，则将该单一驾驶决策指令更新缓存到对应的车道缓存中，面向同一场景功能的决策建议的单一驾驶决策指令只保留最新的一个； 而若加入一个单一驾驶决策取消指令，则将缓存中对应的单一驾驶决策删除。

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