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龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210505446.4，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法及系统是由张德先;王江林;文述生;马然;闫少霞;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法，涉及GNSS定位技术领域，具体包括获取可供削弱的载波组合多路径并进行消除，得到削弱后的载波组合多路径；基于削弱后的载波组合多路径构造非组合模糊度估计模型；获取双频及以上的载波非组合观测值及伪距观测值，将其分别代入非组合模糊度估计模型，得到线性的观测模型；使用最小二乘法或卡尔曼滤波算法对线性的观测模型进行处理，估计出削弱了载波组合多路径的非组合模糊度；对非组合模糊度进行线性组合，得到削弱了载波组合多路径的非组合观测值，完成非组合模糊度的观测。还提供非组合模糊度观测系统，使得非组合模糊度不再包含放大的载波组合多路径，降低超宽巷模糊度的固定难度。

本发明授权一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取可供削弱的载波组合多路径并进行消除，得到与第一频点原始观测值多路径一致的削弱后的载波组合多路径，具体为： 记以米为单位第个频点的非组合站间单差载波观测值为： 其中是星间单差算子，是站间单差算子，是卫地距，是光速，是接收机钟差，是卫星钟差，是对流层延时，是第个频点的电离层延时，是第个频点的载波波长，是第个频点的载波模糊度，是第个频点的载波多路径，是第个频点的载波噪声；对于双频及以上的载波观测值，取其中第频点的载波非组合观测值作频间单差，其中；这样便消除所有与频率无关且符号相同的量，得到： 其中因为电离层延时空间相关性的特点，变化缓慢且数值较小，在一定时间窗口内将其视为常数项；当载波观测值没有发生周跳时，模糊度为常数；若这些常数项能够确定，频间单差-双差载波多路径便能被观测到；对于使用了个频点的载波组合，将其组合的多路径进行削弱；已知宽巷组合系数之和，则有： 其中是载波组合观测值，是载波组合多路径，其两者均是具有能观性的，因此，只要消除项，那么载波组合多路径便被削弱到1倍的，即与第一频点原始观测值多路径一致； S2：基于削弱后的载波组合多路径构造削弱载波组合多路径的非组合模糊度估计模型，具体为： 设观测模型的参数向量，观测系数矩阵为，观测值向量为，考虑到第i个频点的一阶电离层虚拟观测量数值较大，得到非组合模糊度估计模型的通用表达式： 其中对于第个频点，是伪距观测值，是第和频点的宽巷组合第个系数，且；是载波观测值的频率，是非组合模糊度；用于生成第一频点的一阶电离层虚拟观测量的组合系数； S3：获取双频及以上的载波非组合观测值及伪距观测值，将其分别代入非组合模糊度估计模型，得到线性的观测模型； S4：使用最小二乘法或卡尔曼滤波算法对线性的观测模型进行处理，估计出削弱了载波组合多路径的非组合模糊度； S5：对非组合模糊度进行线性组合，得到削弱了载波组合多路径的组合观测值，完成非组合模糊度的观测。

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