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龙图腾网获悉新奇点智能科技集团有限公司申请的专利一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411686.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由王三喜;方晓波;张勇设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理雷达数据，所述待处理雷达数据包括多个雷达在预设段内对至少一个对象检测的雷达数据；根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内的重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述重影对象的雷达数据删除。因此，本发明的实施例，可以解决现有技术中，对多个雷达的雷达数据中的重影数据的去除准确率较低，从而使得展示出的雷达轨迹精度低的问题。

本发明授权一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理雷达数据，所述待处理雷达数据包括多个雷达在预设时间段内对至少一个对象检测的雷达数据； 根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内的重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述重影对象的雷达数据删除； 其中，所述根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内的重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述重影对象的雷达数据删除，包括： 根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长大于第一预设值的第一重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第一重影对象的雷达数据删除； 根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长小于或等于所述第一预设值的第二重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第二重影对象的雷达数据删除； 所述根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长大于第一预设值的第一重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第一重影对象的雷达数据删除，包括： 在i取1至M中的整数时，执行如下过程： 将所述待处理雷达数据的第i帧至第i+N帧雷达数据确定为第i周期雷达数据，其中，M为所述待处理雷达数据包括的帧总数与N之差，N为大于1的整数； 获取所述第i周期雷达数据中符合第三预设条件的第四标识，并将所述第四标识存储于第一集合中，其中，所述第三预设条件包括在所述第i周期雷达数据中第X-1帧、第X帧、第Y+1帧中均存在； 获取所述第i周期雷达数据中符合第四预设条件的第五标识，并将所述第五标识存储于第二集合中，其中，所述第四预设条件包括在所述第X-1帧中存在，且在所述第X帧和所述第Y+1帧均不存在； 从所述第一集合中获取第一目标标识，并从所述第二集合中获取第二目标标识，其中，所述第一目标标识和所述第二目标标识表示的对象在所述第X-1帧中的距离小于第一预设值； 删除所述第i周期雷达数据中所述第X-1帧至所述Y+1帧中所述第二目标标识对应的雷达数据。

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