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龙图腾网获悉国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司申请的专利车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380921.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统是由雷志勇;袁心伙;马小龙;贺爱平;高小强;张伦;刘江;陈钢设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：获取执行器的多个待测试信号和执行器的多个指标标准，待测试信号用于模拟车载控制主机的指令来测试执行器执行指令的能力，指标标准与待测试信号一一对应，指标标准为确定执行器执行指令的能力是否合格的指标；根据各待测试信号，对执行器进行测试，得到多个测试数据，测试数据与待测试信号一一对应；将各测试数据与对应的指标标准对比，得到多个测试结果，测试结果为测试数据符合对应的指标标准或测试数据不符合对应的指标标准；根据所有的测试结果，生成测试报表。该方法解决了现有技术中车辆执行器工作状态无法自动检测的问题。

本发明授权车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆执行器工作状态的确定方法，其特征在于，车辆包括车载控制主机和执行器，包括： 获取执行器的多个待测试信号和所述执行器的多个指标标准，所述待测试信号用于模拟所述车载控制主机的指令来测试所述执行器执行所述指令的能力，所述指标标准与所述待测试信号一一对应，所述指标标准为确定所述执行器执行所述指令的能力是否合格的指标； 根据各所述待测试信号，对所述执行器进行测试，得到多个测试数据，所述测试数据与所述待测试信号一一对应； 将各所述测试数据与对应的所述指标标准对比，得到多个测试结果，所述测试结果为所述测试数据符合对应的所述指标标准或所述测试数据不符合对应的所述指标标准； 根据所有的所述测试结果，生成测试报表； 所述测试数据包括多个指标参数，所述指标标准包括多个指标参数标准，所述指标参数与所述指标参数标准一一对应，将各所述测试数据与对应的所述指标标准对比，得到多个测试结果，包括：对比步骤，将目标测试数据的各所述指标参数与对应的所述指标参数标准进行对比，得到多个对比结果，所述目标测试数据为多个所述测试数据中的一个，所述对比结果为所述指标参数符合对应的所述指标参数标准或所述指标参数不符合对应的所述指标参数标准；确定步骤，根据多个所述对比结果确定所述测试结果；依次重复所述对比步骤和所述确定步骤至少一次，直至所有的所述测试数据与对应的所述指标标准对比完成，得到多个所述测试结果； 所述指令包括定值指令和连续变化指令，所述待测试信号包括定值信号和连续变化信号，所述定值信号用于模拟所述定值指令来测试所述执行器执行所述定值指令的能力，所述连续变化信号用于模拟所述连续变化指令来测试所述执行器执行所述连续变化指令的能力，在所述待测试信号为所述定值信号的情况下，所述测试数据的所述指标参数包括第一响应时间、超调量和稳态误差，所述待测试信号对应的所述指标标准的所述指标参数标准包括第一响应时间阈值、超调量阈值和稳态误差阈值，在所述待测试信号为所述连续变化信号的情况下，所述测试数据的所述指标参数包括第二响应时间、峰值误差和波形执行完整度，所述待测试信号对应的所述指标标准的所述指标参数标准包括第二响应时间阈值、峰值误差阈值和波形执行完整度阈值； 根据各所述待测试信号，对所述执行器进行测试，得到多个测试数据，包括：转换步骤，将目标待测试信号转换为多个离散信号，任意相邻的两个所述离散信号的时间间隔相同，所述目标待测试信号为所述待测试信号中的一个；测试步骤，根据各所述离散信号，对所述执行器进行测试，得到所述测试数据；依次重复所述转换步骤和所述测试步骤至少一次，直至所有的所述待测试信号转换完成，得到多个所述测试数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市神木市榆神工业区西经三路西湾露天煤矿办公大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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