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龙图腾网获悉深圳橙子自动化有限公司申请的专利飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323549.9，技术领域涉及：G06F11/22；该发明授权飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质是由汪兴友;聂荣刚;刘龑;黄龙;黄亮设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质，方法包括：获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，当前测试项信息包括：多个当前测试点坐标信息、多个当前探针身份信息，目标测试项信息包括：多个目标测试点坐标信息、多个目标探针身份信息：将多个当前测试点坐标信息和多个目标测试点坐标信息进行比对，多个当前探针身份信息和多个目标探针身份信息进行比对；根据当前测试点坐标信息和目标测试点坐标信息匹配且当前探针身份信息和目标探针身份信息匹配，控制当前探针身份信息对应的当前探针不移动。本发明减少探针的重复移动和扎针，能够提高探针扎针的效率，以减少扎针过多损伤了器件，且提高扎针的准确性。

本发明授权飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞针运动控制方法，其特征在于，包括： 获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，所述当前测试项信息包括：多个当前测试点坐标信息、多个当前探针身份信息，所述目标测试项信息包括：多个目标测试点坐标信息、多个目标探针身份信息： 将多个所述当前测试点坐标信息和多个所述目标测试点坐标信息进行比对，多个所述当前探针身份信息和多个所述目标探针身份信息进行比对； 当所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息匹配，所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息不匹配时，获取所述目标探针身份信息对应的目标探针，控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置； 或者，当所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息不匹配，所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息匹配时，获取所述目标探针身份信息对应的目标探针，控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置； 根据所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息匹配且所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息匹配，控制所述当前探针身份信息对应的当前探针不移动。

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