上海电力大学;知行机器人科技(苏州)有限公司冒建亮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电力大学;知行机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210471519.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统是由冒建亮;曹忠昆;张传林;魏亚飞;白国超设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统，通过采集永磁同步电机速度以及d‑q轴电流，首先利用速度偏差和d轴电流偏差构造出非光滑干扰估计器，对系统中的匹配干扰和非匹配干扰进行精确估计和补偿，其次根据非光滑干扰估计进行系统模型重构，设计出一种基于非递归优化的转速调节复合控制器，并且控制器增益可以根据不同工况在线自适应调节。与现有技术相比，本发明提高了永磁同步电机调速系统的动态响应速度、抗干扰能力和自适应能力。
本发明授权一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机转子的测量角度和测量速度，并将测量速度与预设的给定速度比较，得到速度偏差；对永磁同步电机进行电流采样，得到q轴测量电流和d轴测量电流，将d轴测量电流与预设的d轴给定电流比较，得到d轴电流偏差；根据速度偏差和d轴电流偏差进行非光滑干扰估计，进而对永磁同步电机转子进行基于干扰估计的复合控制； 所述基于干扰估计的复合控制的控制输入的计算表达式为： ： 式中，为基于干扰估计的复合控制的控制输入，为复合控制输入的d-q坐标系下q轴电压，为复合控制输入的d-q坐标系下d轴电压，为转动惯量，为定子电感，为电机磁极对数，为转子磁链，为控制器增益系数，为分别包含的自适应更新值，为变换增益系数，复合控制系统状态，复合控制输入稳态值，，为给定速度，系统状态，为速度偏差，为q轴测量电流，为粘性摩擦系数，，，为d轴电流偏差。
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