深圳汇辰软件有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳汇辰软件有限公司申请的专利车辆变道预测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114940181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210493550.6,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权车辆变道预测方法、装置及电子设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道预测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请适用于车辆变道预测技术领域,提供了车辆变道预测方法、装置及电子设备,包括:获取目标车辆的运动矢量,所述运动矢量包括切速度和或位移;计算所述运动矢量的矢量熵,所述矢量熵用于描述所述目标车辆的运动趋势的稳定程度;获取所述目标车辆的RSSI;将所述运动矢量、所述矢量熵以及所述RSSI输入已训练的决策树模型,得到所述已训练的决策树模型输出的用于指示所述目标车辆是否变道的预测结果。通过上述方法,能够提高预测结果的准确性。
本发明授权车辆变道预测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种车辆变道预测方法,其特征在于,包括: 获取目标车辆的运动矢量,所述运动矢量包括切速度和或位移; 计算所述运动矢量的矢量熵,所述矢量熵用于描述所述目标车辆的运动趋势的稳定程度; 获取所述目标车辆的RSSI,所述RSSI反映所述目标车辆与接收点的距离; 将所述运动矢量、所述矢量熵以及所述RSSI输入已训练的决策树模型,得到所述已训练的决策树模型输出的用于指示所述目标车辆是否变道的预测结果,其中,所述已训练的决策树模型根据一组已知是否变道的车辆对应的数据集训练得到,所述数据集包括所述已知是否变道的车辆的运动矢量样本、矢量熵样本以及RSSI样本。
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