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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438851.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统是由欧阳文博;付小康设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统在说明书摘要公布了：本申请提供仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统。所述方法包括：控制具有移载装置的取运机器人沿着仓储单元顶部的轨道系统运动至所述轨道系统的目标位置，以控制所述取运机器人将所述移载装置下降至与所述目标位置侧方的目标存储列的目标存储层对应的位置，以与所述目标存储层之间转移存放对象。依据本申请的实施例，能够提高系统效率。

本发明授权仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统在权利要求书中公布了：1.仓储方法，其特征在于，包括： 控制具有移载装置的取运机器人沿着仓储单元顶部的轨道系统运动至所述轨道系统的目标位置，以控制所述取运机器人将所述移载装置下降至与所述目标位置侧方的目标存储列的目标存储层对应的位置，以与所述目标存储层之间转移存放对象； 所述仓储单元包括支架、设于所述支架的竖向顶部的平台轨道系统、以及设于所述平台轨道系统下方的多个存储列，所述支架与所述平台轨道系统形成一体结构；所述存储列具有沿所述竖向布置的多个存储层；所述取运机器人用于在运动至所述平台轨道系统的目标位置后，将所述移载装置下降至与侧方的目标存储列的目标存储层对应的位置，从所述移载装置向所述目标存储层卸载存放对象或者从所述目标存储层将存放对象装载至所述移载装置；其中，货架单元的至少两个所述存储列形成可相对于所述支架整体移动的一体结构，或者所述货架单元的至少两个所述存储列与所述支架形成一体结构； 所述取运机器人呈扁平状，所述取运机器人包括可移动基座和移载装置，所述可移动基座用于驱动所述取运机器人运动；所述可移动基座的主体为沿所述移载装置的升降方向贯穿两端的环状体；所述移载装置的竖向尺寸小于所述可移动基座的竖向尺寸；所述移载装置在横向上的整体外形尺寸小于所述环状体的内环壁形成的内孔的横向尺寸；所述移载装置在收回状态时被收容于所述内孔。

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