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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利机械臂远程重启系统、方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823590.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂远程重启系统、方法、计算机设备和存储介质是由张海滨;段天赐设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂远程重启系统、方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂远程重启系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第二处理器发送的警报信号，并将警报信号传输给示教器，警报信号是第二处理器接收机械臂发送的；接收示教器发送的重启信号；其中，重启信号响应于警报信号；根据重启信号，向常闭型开关发送断开控制信号，以指示常闭型开关响应于断开控制信号断开与电源连接；在常闭型开关断开与电源连接后，基于第一储能单元的放电，持续向常闭型开关发送断开控制信号，直至第一储能单元的电能释放结束，中断断开控制信号，恢复常闭型开关与电源连接。采用本方法能够在机械臂发出警报信息后，实时对机械臂进行远程重启，可以提高机械臂的重启效率与实时性。

本发明授权机械臂远程重启系统、方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂远程重启系统，其特征在于，所述系统包括：第一处理器、第二处理器、示教器、第一储能单元、常闭型开关、机械臂； 所述第一处理器用于接收所述第二处理器发送的警报信号；所述警报信号中包括时间戳，所述时间戳用于当同时有多个机械臂发生报警时，所述第二处理器、所述第一处理器根据时间戳对机械臂进行重启处理； 所述第二处理器与所述第一处理器通信连接，用于与所述机械臂通信连接，并接收所述机械臂传输的警报信号，以及将所述警报信号发送给所述第一处理器； 所述示教器与所述第一处理器通信连接，用于接收所述第一处理器传输的警报信号，显示所述警报信号，接收重启信号；在预设时间内，若没有获取到操作人员的操作指示，所述示教器将所述重启信号传输给所述第一处理器；其中，所述警报信号使能所述重启信号； 所述第一储能单元用于在所述第一处理器未接收到所述警报信号时，存储电能； 所述第一处理器还用于根据所述重启信号，向常闭型开关输送断开控制信号； 所述常闭型开关连接电源和所述第一处理器，用于接收所述第一处理器发送的断开控制信号，并响应于所述断开控制信号断开与所述电源连接； 所述常闭型开关断开与所述电源连接后，所述第一储能单元持续向所述第一处理器供电，所述第一处理器持续向所述常闭型开关发送断开控制信号，直至所述第一储能单元存储的电能释放结束后，中断所述断开控制信号，恢复所述常闭型开关与所述电源连接。

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