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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(上海)有限公司申请的专利一种车辆防撞控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847413.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆防撞控制方法及装置是由荆帅;曹斌设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防撞控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆防撞控制方法及装置。在执行方法时，先获取第一车辆、第二车辆的行进信息；然后利用第一车辆的行进信息、第二车辆的行进信息计算碰撞时间检验统计量；再分别计算第一车辆、第二车辆的条件允许加速度；最后分别调整第一车辆、第二车辆的横向加速度和纵向加速度。这样，通过获取的行进信息计算碰撞时间检验统计量，然后计算第一车辆、第二车辆的条件允许加速度，并利用计算获得的第一车辆、第二车辆的条件允许加速度分别调整第一车辆、第二车辆的横向加速度和纵向加速度，实现了在控制本车行进信息的同时能够感知其他车辆的行进信息，并能够结合本车行进信息和其他车辆的行进信息调整本车的行进信息，以此达到避免碰撞的目的。

本发明授权一种车辆防撞控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆、第二车辆的行进信息；所述行进信息包括行驶轨迹、位置、速度；所述第一车辆、所述第二车辆处于同一个交通场景； 利用所述第一车辆的行进信息、所述第二车辆的行进信息计算碰撞时间检验统计量； 利用所述碰撞时间检验统计量、所述第一车辆、所述第二车辆的行进信息分别计算所述第一车辆、所述第二车辆的条件允许加速度； 根据所述第一车辆的条件允许加速度、所述第二车辆的条件允许加速度分别调整所述第一车辆、所述第二车辆的横向加速度和纵向加速度，以避免产生碰撞； 所述利用所述第一车辆的行进信息、所述第二车辆的行进信息计算碰撞时间检验统计量，具体包括： 利用所述第一车辆、所述第二车辆的行驶轨迹分别计算第一时间和第二时间；所述第一时间为相对于所述第一车辆的目标时刻距离碰撞发生时刻所需时间；所述第二时间为相对于所述第二车辆的目标时刻距离碰撞发生时刻所需时间； 当所述第一车辆的行驶轨迹与所述第二车辆的行驶轨迹相同时，利用第一公式计算所述碰撞时间检验统计量；第一公式为： TTSt； TTSt为目标时刻的碰撞时间检验统计量；为所述第一时间；为所述第二时间；为所述第一车辆的行驶轨迹，为所述第二车辆的行驶轨迹。

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