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龙图腾网获悉成都盛锴科技有限公司申请的专利一种转向架上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552421.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种转向架上下料系统是由杨凯;梁斌;高春良;谢利明设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向架上下料系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种转向架上下料系统，包括主控模块、视觉定位模块、自动导航车和纠偏调节模块，所述纠偏调节模块用于取放转向架并调节转向架的姿态，所述纠偏调节模块设置在自动导航车上，自动导航车按照规划路径行进至转向架的取放位，视觉定位模块采集处于取放位的转向架的图像信息并处理得到修正偏移量，主控模块根据修正偏移量控制纠偏调节模块调整转向架的姿态。本发明实现了转向架的自动运输、自动精确上下料，提高检修的自动化程度，确保转向架精确摆放，从而提高检测的准确性和可靠性，无需人工参与，降低劳动强度，保障人员安全，转运、上下料的效率高，准确度高。

本发明授权一种转向架上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种转向架上下料系统，其特征在于，包括主控模块、视觉定位模块、自动导航车和纠偏调节模块，所述纠偏调节模块用于取放转向架并调节转向架的姿态，所述纠偏调节模块设置在自动导航车上，自动导航车按照规划路径行进至转向架的取放位，视觉定位模块采集处于取放位的转向架的图像信息并处理得到修正偏移量，主控模块根据修正偏移量控制纠偏调节模块调整转向架的姿态； 所述视觉定位模块包括固定设置在转向架取放位处的图像采集装置，所述图像采集装置俯视拍摄转向架，采集到的转向架的图像信息包括转向架在水平方向上的X轴、Y轴的坐标位置以及转动角度信息，所述视觉定位模块将采集到的转向架的图像信息与预设的标准放置图像信息进行比对以得到修正偏移量； 所述纠偏调节模块包括两个沿水平方向并且相互垂直的直线调节自由度，还包括转动轴向垂直于水平方向的转动调节自由度； 所述取放位设置有定位标识，自动导航车按照规划路径行进至转向架的取放位后再识别定位标识进行位置调整； 所述主控模块与转向架检测系统通讯连接，所述主控模块处理转向架检测系统下发的指令以控制自动导航车和纠偏调节模块进行动作，并将自动导航车和纠偏调节模块的状态反馈给转向架检测系统。

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