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龙图腾网获悉广东工贸职业技术学院申请的专利基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773689.6，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置是由潘梦鹞;陈少伟;甘俊旗;郇锐铁设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置，方法包括：S1、获取汽车在转向行使过程中的前轮侧偏角、后轮侧偏角、方向盘转向角和目标方位角；S2、识别汽车在转向行使过程中的转向操纵特性Δα；S3、计算方向盘转向角度偏差Δδs；S4、对所述转向操纵特性进行风险识别，具体为：Δα0，转向操纵特性为不足转向，风险级别高；Δα＝0，转向操纵特性为中性转向，风险级别低；S5、针对识别出来的风险等级，利用计算得到的方向盘转向角度偏差Δδs对行车风险进行控制。本发明通过对汽车转向行驶安全状态监测，避免汽车转向操纵特性风险源引发安全事故。

本发明授权基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法，其特征在于，包括下述步骤： S1、获取汽车在转向行驶过程中的前轮侧偏角、后轮侧偏角、方向盘转向角度和目标方位角； S2、识别汽车在转向行驶过程中的转向操纵特性Δα，所述转向操纵特性Δα为： Δα＝αf-αr 式中，αf表示前轮侧偏角,αr表示后轮侧偏角； S3、计算方向盘转向角度偏差Δδs，所述方向盘转向角度偏差Δδs计算公式如下： Δδs＝δsw-δs 式中，δsw为方向盘转向角理论值，δs为操纵方向盘转向角度； 步骤S3中，方向盘转向角理论值δsw的计算如下： δsw＝isδtf＝isαtarget±αf 式中，δtf表示前轮转向角理论值,is表示转向系统传动比，αtarget表示前方目标方位角； 所述前轮转向角理论值δtf的计算如下： δtf＝αtarget±αf 式中，αtarget表示前方目标方位角，αf表示前轮侧偏角； S4、对所述转向操纵特性进行风险识别，具体为： Δα0，转向操纵特性为过度转向，风险级别高； Δα0，转向操纵特性为不足转向，风险级别高； Δα＝0，转向操纵特性为中性转向，风险级别低； S5、针对识别出来的风险等级，利用计算得到的方向盘转向角度偏差Δδs对行车风险进行控制；具体为： 当转向操纵特性为过度转向时，降低速度、加速度，操纵方向盘转向角度偏差Δδs小于零； 当转向操纵特性为不足转向时，降低速度、加速度，操纵方向盘转向角度偏差Δδs大于零； 当转向操纵特性为中性转向时，正常行驶，操纵方向盘转向角度保持适当不足转向特性转向行驶，操纵方向盘转向角度偏差Δδs小于零。

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