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龙图腾网获悉芜湖云从科技有限公司申请的专利三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693056.4，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质是由庞涛设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质，包括基于深度相机采集的连续帧人脸图像得到连续帧三维人脸点云图；响应于用户对所述连续帧中帧的选择操作，将所选择的帧对应的三维人脸点云图呈现在人机交互界面上；响应于用户对所呈现的三维人脸点云图的调整指令，将所述三维人脸点云图中人脸的初始姿态调整至与所述调整指令相对应的最终姿态；记录所述初始姿态至所述最终姿态的俯仰角调整角度、偏航角调整角度以及翻滚角调整角度，得到所选择的帧的三维人脸角度，实现了构建真实的三维人脸点云图，并直接对三维人脸点云图进行角度标注，最终得到三维人脸点云图的人脸角度，提高了三维人脸角度的标注结果的可靠性。

本发明授权三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人脸角度标注方法，其特征在于，包括： 基于深度相机采集的连续帧真实人脸图像得到连续帧三维人脸点云图； 响应于用户对所述连续帧中帧的选择操作，将所选择的帧对应的三维人脸点云图呈现在人机交互界面上； 响应于用户对所呈现的三维人脸点云图的调整指令，将所述三维人脸点云图中人脸的初始姿态调整至与所述调整指令相对应的最终姿态；其中，所述最终姿态的俯仰角为第一预设角度、所述最终姿态的偏航角为第二预设角度以及所述最终姿态的翻滚角为第三预设角度； 记录所述初始姿态至所述最终姿态的俯仰角调整角度、偏航角调整角度以及翻滚角调整角度，得到所选择的帧的三维人脸角度； 其中，所述基于深度相机采集的连续帧真实人脸图像得到连续帧三维人脸点云图包括： 获取深度相机采集的每帧真实人脸图像； 对所述每帧真实人脸深度图像进行人脸检测，得到所述每帧真实人脸深度图像中每张人脸的人脸框； 基于所述人脸框获得每帧真实人脸深度图像； 基于所述每帧真实人脸图像得到每帧所述真实人脸深度图像的点云数据。

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