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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种森林场景体素模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775299.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种森林场景体素模型构建方法及系统是由李文楷;黄伟钧;胡晓梅;刘子越;李佳豪设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林场景体素模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种森林场景体素模型构建方法及系统，该方法包括：基于激光雷达获取待测区域的参考树的点云数据和冠层结构的点云数据；根据冠层结构的点云数据对参考树的点云数据进行点云转换，得到参考树的点云转换数据；根据参考树的点云转换数据将参考树填补冠层结构的点云数据的空白，生成高密度点云数据；对高密度点云数据进行体素化，构建森林场景体素模型。该系统包括：采集数据模块、点云转换模块、数据填补模块和构建模块。通过使用本发明，能够实现在大空间范围内重建森林场景的精细尺度三维结构且提高分辨率。本发明作为一种森林场景体素模型构建方法及系统，可广泛应用于激光雷达数据三维建模技术领域。

本发明授权一种森林场景体素模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种森林场景体素模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于激光雷达获取待测区域的参考树的点云数据和冠层结构的点云数据； 根据冠层结构的点云数据对参考树的点云数据进行点云转换，得到参考树的点云转换数据； 根据参考树的点云转换数据将参考树填补冠层结构的点云数据的空白，生成高密度点云数据； 对高密度点云数据进行体素化，构建森林场景体素模型； 所述基于激光雷达获取待测区域的参考树的点云数据和冠层结构的点云数据这一步骤，具体包括： 利用地面激光雷达对待测区域进行扫描，获得TLS点云数据； 对TLS点云数据进行提取，得到参考树的点云数据； 利用机载激光雷达对待测区域进行扫描，获得ALS点云数据； 基于单木分割法对ALS点云数据进行分割，得到冠层结构的点云数据； 所述参考树的点云数据包括参考树的位置、高度、冠半径和冠方向；所述冠层结构的点云数据包括预测树的位置、高度、冠半径和冠方向； 所述根据冠层结构的点云数据对参考树的点云数据进行点云转换，得到参考树的点云转换数据这一步骤，具体包括： 根据预测树的冠半径和高度对参考树的点云数据进行缩放，得到参考树的水平缩放因子和垂直缩放因子； 根据预测树的冠方向对缩放后的参考树进行旋转，得到参考树的旋转角度； 根据预测树的位置对旋转后的参考树进行平移，得到参考树的平移量； 整合参考树的水平缩放因子、垂直缩放因子、旋转角度和平移量，得到参考树的点云转换数据； 水平缩放因子Scxy和垂直缩放因子Scz由下式定义： Scxy＝rir0； Scz＝hih0； 其中，ri和hi分别为预测树i的冠半径和高度，r0和h0分别为参考树的冠半径和高度。

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