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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利充填岩体节理软弱夹层加固装置及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115059468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498627.9，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权充填岩体节理软弱夹层加固装置及操作方法是由罗战友;王鹏鹏;杜时贵;黄曼;雍睿;吕原君;王昌硕;李干;李博设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本充填岩体节理软弱夹层加固装置及操作方法在说明书摘要公布了：一种充填岩体节理软弱夹层加固装置，包括掘进刀盘系统、粗骨料筛分传送系统、挡土系统、攀爬轮支撑系统、机床系统、注浆系统和基座系统，所述掘进刀盘系统安装于机床系统的前端，粗骨料筛分传送系统位于掘进刀盘系统的后方，掘进刀盘系统的进渣口与所述粗骨料筛分传送系统的入料口连通；所述挡土系统安装在机床系统上，所述攀爬轮支撑系统在挡土系统后方，安装在机床系统上；注浆系统安装在机床系统后端，基座系统安装在岩体外的平面上。以及提供一种充填岩体节理软弱夹层加固操作方法。本发明不仅能够有效解决充填岩体节理软弱夹层难以清除、加固时难以贴合起伏岩体节理加固的问题，而且简单易行、操作方便。

本发明授权充填岩体节理软弱夹层加固装置及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种充填岩体节理软弱夹层加固装置，其特征在于，所述加固装置包括掘进刀盘系统、粗骨料筛分传送系统、挡土系统、攀爬轮支撑系统、机床系统、注浆系统和基座系统，所述掘进刀盘系统安装于机床系统的前端，所述粗骨料筛分传送系统位于掘进刀盘系统的后方，所述掘进刀盘系统的进渣口与所述粗骨料筛分传送系统的入料口连通；所述挡土系统安装在机床系统上，用于格挡前进时的未筛分土体；所述攀爬轮支撑系统在挡土系统后方，安装在机床系统上；所述注浆系统安装在机床系统后端，用于制作、传输和喷射浆液；所述基座系统安装在岩体外的平面上，用于不断推进传输管道并为装置提供前进动力； 所述掘进刀盘系统包括中心钻头、辅助钻头、侧边切割钻头、v字切削口、外表刀盘底座、刀盘转动轴、二次破碎杆、二次破碎刀、进渣口和破碎仓外环，所述二次破碎刀与二次破碎杆组装后安装在刀盘转动轴上，侧边切割钻头与破碎仓外环组装后上安装在二次破碎杆外端，中心钻头和辅助钻头与外表刀盘底座组装后通过破碎仓外环与刀盘转动轴固定，土体在二次破碎舱内由二次破碎杆与二次破碎刀粉碎进入进渣口； 所述粗骨料筛分传送系统包括外壁筛分网、螺旋叶筛分网、螺旋传动机、传送履带、传送履带转动轴和粗骨料传出口，所述传送履带与传送履带转动轴组装后安装在预留骨料传送系统孔道内，再将螺旋叶筛分网与螺旋传动机组装后安装在预留骨料传送系统孔道内，最后将外壁筛分网安装在进渣口到预留骨料传送系统孔道的外壁空缺处； 所述挡土系统由挡土板和挡土板弹簧组成，两者组装后形成挡土系统位于装置中段； 所述攀爬轮支撑系统包括攀爬轮、攀爬轮轴、攀爬轮支撑臂和攀爬轮支撑弹簧，所述攀爬轮支撑弹簧安装在预留支撑系统管内，再将攀爬轮轴与攀爬轮支撑臂组装后安装在攀爬轮支撑弹簧上，最后将攀爬轮安装在攀爬轮轴上。

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