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龙图腾网获悉欧温阿尔法股份有限公司申请的专利车辆的控制装置以及车辆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210205631.1，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权车辆的控制装置以及车辆的控制方法是由三栗谷祥设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制装置以及车辆的控制方法在说明书摘要公布了：提供一种能够利用驾驶支援用的车辆控制装置对车辆进行自动驾驶控制的车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置具有加减速要求修正部32，该加减速要求修正部32依照在车辆10的自动驾驶控制中对车辆10要求的加减速度，修正包含于从用于支援车辆10的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置2经由通信部21接收到的第1加减速要求的、车辆10的目标加减速度，将包括修正的目标加减速度的第2加减速要求经由通信部21输出给油门控制装置3。

本发明授权车辆的控制装置以及车辆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种利用用于支援车辆的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置对所述车辆进行自动驾驶控制的控制装置，其中， 所述控制装置具有： 加减速要求修正部，依照在所述车辆的自动驾驶控制中对所述车辆要求的加减速度，修正包含于第1加减速要求的所述车辆的目标加减速度，将包括修正的所述目标加减速度的第2加减速要求经由通信部输出给控制所述车辆的油门的油门控制装置，其中，所述第1加减速要求是经由所述通信部从所述驾驶支援用控制装置接收到的；以及 制动要求修正部，依照在所述车辆的自动驾驶控制中要求的基于刹车的制动力的减速度，修正包含于经由所述通信部从所述油门控制装置接收到的第1制动要求的基于所述车辆的刹车的制动力的所述车辆的目标减速度，将包括修正的所述目标减速度的第2制动要求经由所述通信部输出给控制所述刹车的刹车控制装置， 其中，所述制动要求修正部在所述车辆的自动驾驶控制中对所述车辆要求的加减速度表示所述车辆的减速的情况下，依照在所述车辆的自动驾驶控制中要求的基于所述刹车的制动力的减速度，修正包含于从所述油门控制装置接收到的所述第1制动要求的所述目标减速度，另一方面，在所述车辆的自动驾驶控制中对所述车辆要求的加减速度表示所述车辆的加速的情况下，不修正包含于从所述油门控制装置接收到的所述第1制动要求的所述目标减速度。

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