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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969291.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车是由安迎迎;杜志强;李刚强;李志成;陈勇设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该汽车制动控制方法包括步骤：获取制动故障信息；根据制动故障信息，确定制动失效车轮和制动正常车轮，并进入制动故障模式；根据在制动故障模式下接收的制动指令，得到每个制动正常车轮对应的制动目标值，以及每个制动失效车轮对应的反拖目标值；根据得到的每个制动正常车轮对应的制动目标值控制车轮制动机构向对应的制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个制动失效车轮对应的反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的制动失效车轮施加反拖力。本发明提供的汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，可使车轮制动机构故障的汽车平稳制动，且结构较为简单。

本发明授权汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，包括： 获取制动故障信息； 根据所述制动故障信息，确定制动失效车轮和制动正常车轮，并进入制动故障模式； 根据在所述制动故障模式下接收的制动指令，得到每个所述制动正常车轮对应的制动目标值，以及每个所述制动失效车轮对应的反拖目标值； 根据得到的每个所述制动正常车轮对应的所述制动目标值控制车轮制动机构向对应的所述制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个所述制动失效车轮对应的所述反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的所述制动失效车轮施加反拖力，以对所述汽车进行制动； 获取所述汽车的第一运行参数，其中，所述第一运行参数为在所述制动故障模式下接收所述制动指令时所述汽车的运行参数； 根据所述第一运行参数确定所述汽车的行驶工况，其中，所述行驶工况包括转弯工况和直行工况； 若根据所述第一运行参数确定所述汽车处于所述转弯工况，所述方法还包括： 根据所述第一运行参数以及得到的每个所述制动正常车轮对应的所述制动目标值、和每个所述制动失效车轮对应的所述反拖目标值，得到主动悬架的每个减振机构对应的阻尼调整目标值； 根据得到的所述主动悬架的每个所述减振机构对应的所述阻尼调整目标值控制所述主动悬架调整对应的所述减振机构的阻尼。

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