杭州安脉盛智能技术有限公司魏海军获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州安脉盛智能技术有限公司申请的专利一种基于视觉识别的圆形焊缝缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664452.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉识别的圆形焊缝缺陷检测方法是由魏海军;董云成;何铭仪;许江华;张志勇;倪军设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的圆形焊缝缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于视觉识别的圆形焊缝缺陷检测方法，包括以下步骤：S1，获取圆形焊缝的二维图像和三维图像；S2，基于二维视觉识别算法根据二维图像判断是否存在第一类缺陷，若是则进行S4，若否则进行S3；S3，基于三维视觉识别算法根据三维图像判断是否存在第二类缺陷，若是则进行S4，若否则判定圆形焊缝合格；S4，判定圆形焊缝存在缺陷，并输出对应的缺陷类型。本发明使用面阵相机采集焊缝的二维图像，使用三维线阵相机采集焊缝的三维图像，分别对二维图像和三维图像进行算法处理，得到对应的缺陷检测结果，代替了人工检测，检测速度快，精度高，同时检测数据稳定性强，数据保存简单，便于追溯。
本发明授权一种基于视觉识别的圆形焊缝缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的圆形焊缝缺陷检测方法，其特征是，包括以下步骤： S1，获取圆形焊缝的二维图像和三维图像； S2，基于二维视觉识别算法根据二维图像判断是否存在第一类缺陷，若是则进行S4，若否则进行S3；判断时先将二维图像中的最大亮区进行凸性变换得到巴片区域，对巴片区域中黑色圆环内的暗区取边界，并进行圆拟合变换，生成焊缝外轮廓线； S3，基于三维视觉识别算法根据三维图像判断是否存在第二类缺陷，若是则进行S4，若否则判定圆形焊缝合格；判断时先从三维图像中的亮区定位巴片区域，对图形求取导数，获取图像高度变化数据，定位圆环区域和巴片中心孔位置，从而定位焊缝位置和焊缝外部的平面位置，进而进行图像的调平； S4，判定圆形焊缝存在缺陷，并输出对应的缺陷类型。
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