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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利上杆装置及自动支护作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115110976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938494.2，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权上杆装置及自动支护作业车是由郤云鹏;岳晓虎;张鑫;吴晋军;马昭;王学成;李瑞君;董良;张国浩;张杰;刘子靖;赵肖敏;王传武;王帅;董中华设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本上杆装置及自动支护作业车在说明书摘要公布了：本发明公开一种上杆装置及自动支护作业车。其中，上杆装置包括底座、转轴、第一驱动装置、支架、第二驱动装置、托盘和抓杆组件，转轴设在底座上且与底座转动连接；第一驱动装置与转轴传动连接以带动转轴旋转；支架包括第一端部和第二端部，第一端部设在转轴上，第二端部环绕转轴；多个第二驱动装置设在第二端部上且沿转轴的周向间隔分布；托盘在第二驱动装置的驱动下以托盘的轴线为回转中心可转动，托盘上设有多个安装孔，安装孔用于锚杆的插设；抓杆组件用于抓取托盘上的锚杆并将锚杆移动和安装于钻机上。本发明的上杆装置能够放置多个锚杆，并为打锚杆的作业过程供应锚杆，提升了锚杆上杆供应的自动化程度，降低了人员参与度和劳动强度。

本发明授权上杆装置及自动支护作业车在权利要求书中公布了：1.一种自动支护作业车，其特征在于，包括： 作业车体2，所述作业车体2设有支撑平台21；和位于所述支撑平台21上的： 铺网装置3，所述铺网装置3包括第一机械臂37和抓卷手31，所述第一机械臂37的自由端设置所述抓卷手31，所述抓卷手31用于抓取锚网卷002；所述自动支护作业车100支护作业时，所述抓卷手31抓取一个所述锚网卷002，在重力的作用下，所述锚网卷002的自由端呈自然下垂的状态，所述第一机械臂37带动所述抓卷手31移动至设定位置； 钻杆装置4，所述钻杆装置4包括第二机械臂41和钻机42，所述第二机械臂41的自由端上设置所述钻机42，所述第二机械臂41用于带动所述钻机42移动至设定位置，所述钻机42用于将锚杆001钻入设定位置；和 上杆装置1，所述上杆装置1包括： 底座11； 转轴12，所述转轴12设在所述底座11上且与所述底座11转动连接； 第一驱动装置13，所述第一驱动装置13设在所述底座11上，所述第一驱动装置13与所述转轴12传动连接以带动所述转轴12旋转； 支架14，所述支架14包括第一端部141和第二端部142，所述第一端部141设在所述转轴12上，所述第二端部142环绕所述转轴12； 多个第二驱动装置15，多个所述第二驱动装置15设在所述第二端部142上且沿所述转轴12的周向间隔分布； 多个托盘16，多个所述托盘16一一对应地设在多个所述第二驱动装置15上，所述托盘16在第二驱动装置15的驱动下以所述托盘16的轴线为回转中心可转动，所述托盘16上设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述托盘16的周向间隔分布，所述安装孔用于锚杆001的插设；和 抓杆组件19，所述抓杆组件19与所述底座11间隔开，所述抓杆组件19用于抓取所述托盘16上的所述锚杆001并将所述锚杆001移动和安装于钻机42上； 所述铺网装置3还包括： 网卷仓32，所述网卷仓32设于所述支撑平台21上；和 台架33，所述台架33设于所述网卷仓32上，所述台架33设有放置腔室，所述放置腔室的上端敞口，所述台架33在其上端面的一侧设有多个第一滑槽331，所述台架33在其上端面上的另一侧设有多个第二滑槽，多个所述第一滑槽331和多个所述第二滑槽一一对应，所述第一滑槽331和所述第二滑槽中的每一者沿上下方向延伸且与所述放置腔室连通，所述放置腔室用于上下堆叠放置多个所述锚网卷002； 转台座34，所述转台座34设在所述网卷仓32上； 转台35，所述转台35可转动地连接于所述转台座34，所述第一机械臂37设在所述转台35上；和 第一伸缩装置36，所述第一伸缩装置36安装于所述转台座34，所述第一伸缩装置36的一端与所述转台座34连接，所述第一伸缩装置36的另一端与所述转台35转动连接，所述转台35在所述第一伸缩装置36的驱动下沿所述转台35的轴向可移动。

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