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龙图腾网获悉中原工学院申请的专利融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771385.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法是由杨蕾;宋晓炜;蔡文静;郭小玉;鹿德源;李梦龙设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法，其步骤为：转台按照90度间隔旋转，双目相机采集四组不同角度的人体图像的左视图和右视图；将每组左视图和右视图分别输入CBAM‑PSPNet语义分割网络提取人体测量部位；利用Shi‑Tomasi角点检测算法提取人体测量部位的特征点集合；根据彩色标记点和棋盘格制式对特征点集合进行区域约束，获取左视图和右视图的同一行特征点二维坐标；利用双目立体标定参数计算同一行特征点的三维空间坐标；根据转台旋转角度将特征点反向旋转回初始位置，利用PIVCF方法实现人体围度拟合，得到人体参数测量数据。本发明提高了人体分割精度、简化了立体匹配过程，有效提高了人体测量精度。

本发明授权融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法在权利要求书中公布了：1.一种融合注意力机制和基于角点立体匹配的人体参数测量方法，其特征在于，其步骤如下： 步骤一：利用双目相机和转台，转台按照90度间隔旋转，双目相机采集四组不同角度的人体图像的左视图和右视图； 步骤二：将每组左视图和右视图分别输入CBAM-PSPNet语义分割网络提取人体测量部位； 所述CBAM-PSPNet语义分割网络为在PSPNet网络的主干网络ResNet101的特征提取阶段嵌入四个CBAM注意力模块；在主干网络ResNet101的瓶颈结构中，将普通卷积替换为分组卷积； 步骤三：利用Shi-Tomasi角点检测算法提取人体测量部位的亚像素级特征点集合； 所述Shi-Tomasi角点检测算法根据角点邻域内灰度值的变化实现内角点的准确定位； 步骤四：根据预置的彩色标记点位置信息和棋盘格制式对特征点集合进行区域约束，实现亚像素级别的精细立体匹配，获取左视图和右视图的同一行特征点二维坐标； 所述的预置的彩色标记点的设置方法为：在每一个14分割围度区域均设置红、青两个颜色的标记点，且两个标记点所确定的矩形区域包含同一条围度测量线； 步骤五：利用双目立体标定参数计算同一行特征点的三维空间坐标； 步骤六：根据转台旋转角度将所述特征点反向旋转回初始位置，利用PIVCF方法实现人体围度拟合，得到人体参数测量数据； 所述区域约束的方法为： Shi-Tomasi角点检测算法对左视图和右视图的人体分割区域进行特征点精准定位，分别获得左视图和右视图分割区域的亚像素角点集合和其中，xl_i、yl_i分别表示左视图分割区域内角点像素的横坐标和纵坐标，xr_j、yr_j分别表示右视图分割区域内角点像素的横坐标和纵坐标，M、N分别表示左视图、右视图分割区域内检测到的角点数目； 通过标记点约束获取同一行角点分别在左视图和右视图的角点集合Sl_RC和Sr_RC，其中，且 对约束区域的角点集合Sl_RC和Sr_RC进行x坐标排序获得Sl_RC'和Sr_RC'，使同一个角点左右视图的像素坐标一一对应，获得同一行特征点在左视图和右视图中的匹配点对，实现亚像素级别的精细立体匹配； 根据棋盘格的特征，以红色和青色标记点的中心坐标为约束条件，按照标记点y坐标以步长Nstep向上或向下移动，其中，Nstep为相邻棋盘格角点之间的像素数差值；且拍摄距离D与步长Nstep的关系为：Nstep＝7.02D2-45.18D+93.43； 所述标记点约束的实现方法为： 分割图像中的所有像素构成数据集Z＝{z1,z2,…zi,…},i＝1,2,…N，每一个像素点zi在HSV颜色空间中分量为ziHi,Si,Vi，在分割图像中的二维坐标为zixi,yi； 根据HSV颜色区间对于分割区域分别获得左视图的红、青两色标记点的像素点集合Ml_R、Ml_C和右视图的红、青两色标记点的像素点集合Mr_R、Mr_C；通过求像素点集合内的像素坐标平均值获得左视图分割区域内红、青标记点的中心点坐标和右视图分割区域内红、青标记点的中心点坐标以标记点和为约束条件，获取左视图分割区域中红、青标记点限定的约束框内的角点像素集合： 其中，且M1表示左视图约束框内的角点数目； 以标记点和为约束条件，获取右视图分割区域中红、青标记点限定的约束框内的角点像素集合： 其中，且N1表示右视图约束框内的角点数目，且N1＝M1。

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