威博外科公司E·约翰逊获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利用于提供具有臂设置引导的体育场型视图的机器人外科系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115135270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080097012.4,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权用于提供具有臂设置引导的体育场型视图的机器人外科系统和方法是由E·约翰逊;F·布拉希克设计研发完成,并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提供具有臂设置引导的体育场型视图的机器人外科系统和方法在说明书摘要公布了:提供了一种用于提供具有臂设置引导的体育场型视图的机器人外科系统和方法。在一个实施方案中,一种机器人外科系统包括多个机器人臂、显示设备和处理器。该处理器被配置成在显示设备上渲染多个机器人臂在这些机器人臂的当前位置的图形表示,以及关于如何将多个机器人臂移动到不同位置的用户引导信息。本发明提供了其他实施方案。
本发明授权用于提供具有臂设置引导的体育场型视图的机器人外科系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人外科系统,包括: 多个机器人臂,其安装在手术台上; 显示设备;以及 处理器,所述处理器被配置成: 通过将所述机器人臂的运动模型输入到建模模块来渲染图形表示,在所述显示设备上渲染当前位置上所述多个机器人臂的建模模块的图形表示;以及 在所述显示设备上显示关于如何将所述多个机器人臂从收起位置移动到不同位置或从所述当前位置移动到所述收起位置的用户引导信息, 其中所述收起位置对应于所述多个机器人臂在手术台台面下收起,并且其中所述多个机器人臂的所述图形表示移动以实时反映位置变化,使得用户获得对怎样将所述多个机器人臂定位到适当位置的连续视觉反馈。
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