航天科工火箭技术有限公司黄晓平获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利发动机推力线等效偏移的辨识方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210884203.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权发动机推力线等效偏移的辨识方法、装置、设备及介质是由黄晓平;岳小飞;李钧;王志军;唐梦莹;刘李雷;杨凯铜;刘克龙;黎桪;周一凡设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本发动机推力线等效偏移的辨识方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机推力线等效偏斜的辨识方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取箭体惯组输出的目标角速率；对所述目标角速率进行预设三个轴方向上的力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩；根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。采用本发明，能简便、快速及准确地计算出箭体发动机推力线的等效偏斜。
本发明授权发动机推力线等效偏移的辨识方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机推力线等效偏斜的辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 获取箭体惯组输出的目标角速率； 对所述目标角速率进行预设三个轴方向上的力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩； 根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜； 所述根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜包括： 根据预配的力矩公式，对所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩进行分力计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力； 根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜； 所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力至少包括第一方向上的目标分力，所述根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标分力，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜包括： 根据所述第一方向上的目标分力和所述发动机的推力预示值，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。
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