广州汽车集团股份有限公司陈周伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110555106.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统是由陈周伟;胡浩炬;陈庆林;李齐丽设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种低速无人智能驾驶冗余制动方法，用于由EPB控制器与ESP组成的制动冗余执行机构上；EPB控制器与低速智能驾驶控制器、ESP和VCU相连，包括互为备份的主控EPB及辅控EPB；所述方法包括以下步骤：在确定EPB控制器与低速智能驾驶控制器建立通信之后，检测主控EPB及辅控EPB的故障情况；若检测到主控EPB或辅控EPB有故障，则结合所速智能驾驶控制器发布的低速无人智能驾驶任务，让主控EPB及辅控EPB之中无故障的一个执行纵向控制决策，请求ESP或VCU配合完成低速无人智能驾驶任务。实施本发明，能解决制动系统单点失效情况下无法继续完成智能驾驶任务的问题，确保了车辆真正进入安全状态，还节约了成本。
本发明授权一种低速无人智能驾驶冗余制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低速无人智能驾驶冗余制动方法，其特征在于，用于由EPB控制器与车身电子稳定系统ESP组成的制动冗余执行机构上；所述EPB控制器与低速智能驾驶控制器、ESP和整车控制器VCU相连，包括互为备份的主控EPB及辅控EPB；所述方法包括以下步骤： 在确定所述EPB控制器与所述低速智能驾驶控制器建立通信之后，检测所述主控EPB及所述辅控EPB的故障情况； 若检测到所述主控EPB或所述辅控EPB有故障，则结合所述低速智能驾驶控制器发布的低速无人智能驾驶任务，让所述主控EPB及所述辅控EPB之中无故障的一个执行纵向控制决策，并请求ESP或VCU配合完成所述低速无人智能驾驶任务；其中，若所述ESP无故障，则由所述ESP配合完成所述低速无人智能驾驶任务；反之，若所述ESP有故障，则由所述VCU配合完成所述低速无人智能驾驶任务。
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