青岛慧拓智能机器有限公司游昌斌获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛慧拓智能机器有限公司申请的专利雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210662153.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端是由游昌斌;郭翔宇;鲁锦程设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端，涉及检测技术领域，主要目的在于解决现有矿区中车辆雷达遮挡物的检测效率的问题。主要包括：获取不同类型雷达采集的实时点云帧；基于时间阈值确定与所述实时点云帧对应的目标点云帧；统计所述实时点云帧与所述目标点云帧之间的点云帧总数量以及异常点云帧数量；若所述异常点云帧数量与所述点云帧总数量的比值大于异常帧数量占比阈值，则确定所述雷达被遮挡，实现雷达遮挡物的检测。
本发明授权雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端在权利要求书中公布了：1.一种雷达遮挡物的检测方法，其特征在于，包括： S1：获取不同类型雷达采集的实时点云帧； S2：基于时间阈值确定与所述实时点云帧对应的目标点云帧，所述目标点云帧为按照所述时间阈值的查询长度确定的； S3：统计所述实时点云帧与所述目标点云帧之间的点云帧总数量以及异常点云帧数量，所述点云帧总数量以及所述异常点云帧数量为基于所述实时点云帧与所述目标点云帧之间的点云帧进行统计的； S4：若所述异常点云帧数量与所述点云帧总数量的比值大于异常帧数量占比阈值，则确定所述雷达被遮挡。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛慧拓智能机器有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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