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龙图腾网获悉宁波思高信通科技有限公司申请的专利一种巡检机器人定位方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820629.5，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权一种巡检机器人定位方法、系统、存储介质及智能终端是由赵建麟;侯学辉;马峰峰;何超瑜;缪弘程;杨夏杰设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人定位方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巡检机器人定位方法，涉及定位的领域，其包括获取当前标签识别信息以及当前移动距离信息；根据标签数据库中以确定标签识别信息所对应的定位参数信息；于标签识别信息接收时，以对移动距离信息所对应的距离值进行清零；根据横坐标数据库中以确定定位参数信息以及移动距离信息所对应的横坐标；根据纵向设备数据库中以确定横坐标所对应的纵坐标；根据纵坐标以控制摄像头从下至上依次至纵坐标所对应的位置点进行识别，并于纵坐标所在位置点获取当前特征信息；若特征信息与基准特征信息一致，则完成定位识别；若特征信息与基准特征信息不一致，则进行提示。本申请具有提高室内定位的准确性的效果。

本发明授权一种巡检机器人定位方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人定位方法，其特征在于，包括： 获取当前移动轨道上射频标签的当前标签识别信息以及当前移动轨道上的当前移动距离信息； 根据所预设的标签数据库中所存储的标签识别信息与定位参数信息进行分析匹配以确定标签识别信息所对应的定位参数信息； 于标签识别信息接收时，以对移动距离信息所对应的距离值进行清零； 根据横坐标数据库中所存储的横坐标、定位参数信息以及移动距离信息进行分析匹配以确定定位参数信息以及移动距离信息所对应的横坐标； 根据所预设的纵向设备数据库中所存储的纵坐标以及横坐标进行分析匹配以确定横坐标所对应的纵坐标； 根据纵坐标以控制预设于巡检机器人上的摄像头从下至上依次至纵坐标所对应的位置点进行识别，并于纵坐标所在位置点获取当前特征信息； 判断特征信息是否与所预设的基准特征信息一致； 若特征信息与基准特征信息一致，则完成定位识别； 若特征信息与基准特征信息不一致，则进行提示； 于特征信息与基准特征信息不一致时，对移动轨道上的巡检机器人的矫正方法包括： 根据所预设的定位数据库中所存储的移动距离信息与虚拟横坐标进行匹配以确定移动距离信息所对应的虚拟横坐标； 将移动轨道上一位置的标签识别信息所在位置定义为起点，控制巡检机器人移动至起点，并控制巡检机器人向虚拟横坐标所在方向以所预设的移动速度前进； 调节巡检机器人至虚拟横坐标所对应的纵坐标进行移动，直至特征信息与基准特征信息一致并输出矫正次数，并获取巡检机器人上电机从起点至虚拟横坐标的圈数信息，以将圈数信息修正起点至虚拟横坐标所对应的移动距离信息，在完成移动后输出矫正次数，获取巡检机器人上电机从起点至虚拟横坐标的圈数信息，圈数信息表示巡检机器人在出现打滑后的电机的转动圈数； 判断矫正次数是否大于所预设的基准次数； 若矫正次数不大于基准次数，则继续检测； 若矫正次数大于基准次数，则进行提示。

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