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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种提高车载计算平台性能的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902062.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种提高车载计算平台性能的系统和方法是由孙新鹏;戴纯兴;牛雅晨;王楷元设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高车载计算平台性能的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种提高车载计算平台性能的系统和方法，该系统包括信息采集单元、中央处理器和图像处理器；信息采集单元用于采集车辆在行驶过程中图像数据和点云数据；中央处理器用于获取图像数据和点云数据，并对图像数据和点云数据预处理后发送给图像处理器；以及根据图像处理器对图像数据和点云数据的处理结果对车辆执行相应的操作；图像处理器获取批量图像数据后，采用目标检测算法在最小的搜索范围搜索到影响车辆运行的异常行为、对点云数据进行特征点提取和执行车辆行驶过程中的计算任务。基于该系统，还提出了一种提高车载计算平台性能的方法，本发明采用中央处理器加图像处理器协同运算的方法最大限度的提高了车载计算平台的算力。

本发明授权一种提高车载计算平台性能的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种提高车载计算平台性能的系统，其特征在于，包括信息采集单元、中央处理器和图像处理器； 所述信息采集单元用于采集车辆在行驶过程中图像数据和点云数据； 所述中央处理器用于获取图像数据和点云数据，并对所述图像数据和点云数据预处理后发送给图像处理器；以及根据图像处理器对图像数据和点云数据的处理结果对车辆执行相应的操作； 所述图像处理器获取批量图像数据后，采用目标检测算法在最小的搜索范围搜索到影响车辆运行的异常行为、对点云数据进行特征点提取和执行车辆行驶过程中的计算任务； 所述图像处理器包括第一图像处理器和第二图像处理器；且第一图像处理器和第二图像处理器均与中央处理器通信连接；所述第一图像处理器用于获取批量图像数据，采用目标检测算法在最小的搜索范围搜索到影响车辆运行的异常行为；所述第二图像处理器用于对点云数据进行特征点提取，并将特征点提取后的点云数据发送至中央处理器，以及根据中央处理器的处理结果，执行车辆行驶过程中计算任务； 所述第一图像处理器采用目标检测算法在最小的搜索范围搜索到影响车辆运行的异常行为的过程包括：在图像数据的区域内定义一个可能发现异常对象的子区域作为搜索区域；定义搜索因子，使搜索区域沿四个方向以相等的概率增长，以图像数据的区域为边界，搜索影响车辆运行的异常行为； 其中搜索区域的大小为： 其中，Bleft为搜索区域左边的边界；Bright为搜索区域右边的边界；Btop为搜索区域上方的边界；Bbottom为搜索区域下方的边界，α为搜索因子； 搜索区大小为：SA＝2α+1w·2α+1h-wh＝2α+12-1wh。

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