大陆汽车科技有限公司P·凯斯勒获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆汽车科技有限公司申请的专利用于控制车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018437.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权用于控制车辆的方法是由P·凯斯勒设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制车辆的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于沿轨迹控制车辆1的方法，其中车辆1具有控制设备2，该控制设备在轨迹的可限定的搜索空间内规划该轨迹并且可以访问车辆1的执行器3、4、5，以便控制车辆1。为执行器3、4、5的至少一个控制变量确定至少一个极限值，并且使用至少一个极限值限定控制变量的搜索空间9，其中，使用搜索空间9来规划轨迹。
本发明授权用于控制车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于沿轨迹控制车辆1的方法，其中， 该车辆1具有控制设备2，该控制设备在轨迹的可限定的搜索空间内规划该轨迹并且能够访问该车辆1的执行器3、4、5，以便控制该车辆1，其中， 为执行器3、4、5的至少一个控制变量确定至少一个极限值， 基于该至少一个极限值限定该控制变量的搜索空间9，其中， 使用该搜索空间9来规划该轨迹，其中，将转向角和或转向角速度和或道路的曲率和或EPS马达的马达扭矩设置为该控制变量，将该控制变量的向左的最大时间进展和该控制变量的向右的最大时间进展设置为该极限值，并且使这些最大时间进展与规划器相协调，将转向系统3的EPS马达设置为该执行器，其特征在于，确定当前施加给该EPS马达的力与最大可用力之间的差，并且使用该差来估计该EPS马达的潜力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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