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龙图腾网获悉聚好看科技股份有限公司;清华大学;海信视像科技股份有限公司申请的专利一种人手重建方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821889.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种人手重建方法及设备是由李梦成;刘烨斌;杨智远;张思栋;王宝云;于芝涛;吴连朋设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人手重建方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及三维重建技术领域，提供一种人手重建方法及设备，将单视角或多视角的人手RGB图像输入人手重建网络，获得带有纹理的人手三维模型。该人手重建网络包括编码器和解码器，编码器从每张人手RGB图像中提取不同尺度的特征图和人手特征向量，解码器对各人手特征向量进行若干次图卷积和上采样操作生成人手几何模型；由于不同尺度的特征图包含的人手信息的丰富度不同，图卷积操作时，将每张人手RGB图像对应的不同尺度的特征图中提取的人手信息与相应的人手特征向量进行融合，使得上采样后的目标人手几何顶点集合包含更多的人手全局信息和细节信息，从而提高了人手三维模型的准确性和真实性。

本发明授权一种人手重建方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种人手重建方法，其特征在于，包括： 获取人手RGB图像； 通过训练好的人手重建网络中的编码器，从所述人手RGB图像中提取出不同尺度的特征图以及人手特征向量； 通过所述人手重建网络中的解码器，将所述人手RGB图像对应的人手特征向量，重整为人手网格中稀疏的几何顶点特征，对所述稀疏的几何顶点特征进行若干次同等级别的图卷积操作，得到目标人手几何顶点集合；其中，上一次图卷积操作的输出经上采样操作后，作为下一次图卷积操作的输入，所述若干次图卷积操作中存在至少一次图卷积操作，会从本次图卷积操作所属的次数对应的尺度的特征图中提取每个几何顶点的人手信息，并将每个所述人手信息融合到本次图卷积操作得到的相应几何顶点特征中；所述人手信息对应的特征图的尺度，随着图卷积操作次数的增加而增大； 根据所述目标人手几何顶点集合中几何顶点的三维坐标，获得人手几何模型； 根据至少一张人手RGB图像对所述人手几何模型进行可微渲染，得到纹理贴图后的人手三维模型，其中，可微渲染使参数的梯度反向传递以调整人手重建网络的参数，且可微渲染得到的二维语义信息与相应视角的人手RGB图像构成一个自循环监督网络。

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