智道网联科技(北京)有限公司韩亚杰获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211047050.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由韩亚杰;朱磊;李正旭;贾双成设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车道线形状点和行驶轨迹形状点，计算车道线形状点中各点的曲率，判断车道线的平滑度异常情况；针对行驶轨迹形状点中的任意一个行驶轨迹形状点，确定每条车道线上距离最近的第一计算点，计算相邻两个第一计算点之间的距离，基于距离确定车道线的宽度异常情况。本申请实施例基于曲率确定待检测车道线的平滑度异常情况，能够准确识别车道线的平滑程度，能够准确识别各个车道线的宽度是否正常、车道线是否缺失等异常情况，通过分散的点对车道线进行检测，车道线平滑度评价更加准确，并且可评价车道线宽度、缺失、交叉、太近等异常情况，满足现代自动驾驶的需求。
本发明授权车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车道线形状点和行驶轨迹形状点，其中，所述车道线形状点用于表示待检测车道线，所述行驶轨迹形状点用于表示检测车辆的行驶轨迹； 计算所述车道线形状点中各点的曲率，基于所述曲率判断所述待检测车道线的平滑度异常情况； 针对所述行驶轨迹形状点中的任意一个行驶轨迹形状点，确定每条车道线上距离所述任意一个行驶轨迹形状点最近的第一计算点，计算每个所述第一计算点与最近的至少一个其它第一计算点之间的距离，基于所述距离确定所述车道线的宽度异常情况。
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