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龙图腾网获悉宁波伊士通医疗器械有限公司申请的专利一种直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210829619.8，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权一种直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路是由孙平;黄青松设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路，包括第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三级管、第六三极管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十一电阻；优点是在具有较低成本的同时，续流能力较强，具有较高的可靠性，控制精度较高，电路结构相对简单，面积较小。

本发明授权一种直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路在权利要求书中公布了：1.一种直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路，其特征在于包括第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十一电阻，所述的第一MOS管和所述的第三MOS管均为PMOS管，所述的第二MOS管和所述的第四MOS管均为NMOS管，所述的第一三极管、所述的第二三极管、所述的第五三极管和所述的第六三极管均为NPN型三极管，所述的第三三极管和所述的第四三极管均为PNP型三极管，所述的第一二极管、所述的第二二极管、所述的第三二极管和所述的第四二极管均为发光二极管； 所述的第一光耦的阳极和所述的第五电阻的一端连接，所述的第五电阻的一端为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第一输入端，用于接入控制直流有刷电机运动方向为正向的电压控制信号CD+，所述的第一光耦的阴极接地，所述的第一光耦的集电极和所述的第一三极管的集电极连接且其连接端接入电压HVD，所述的第一光耦的发射极和所述的第一三极管的基极连接，所述的第一三极管的发射极、所述的第四电阻的一端、所述的第一MOS管的栅极和所述的第一二极管的阴极连接，所述的第四电阻的另一端接入电压HVC，所述的第一二极管的阳极和所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端、所述的第一MOS管的源极、所述的第三MOS管的源极和所述的第八电阻的一端连接且其连接端接入电压HVD，所述的第八电阻的另一端和所述的第三二极管的阳极连接，所述的第三二极管的阴极、所述的第三MOS管的栅极、所述的第九电阻的一端和所述的第六三极管的发射极连接，所述的第九电阻的另一端接入电压HVC，所述的第六三极管的集电极和所述的第三光耦的集电极连接且其连接端接入电压HVD，所述的第六三极管的基极和所述的第三光耦的发射极连接，所述的第三光耦的阳极和所述的第十电阻的一端连接，所述的第十电阻的另一端为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第二输入端，用于接入控制直流有刷电机运动方向为反向的电压控制信号CD-，所述的第三光耦的阴极接地，所述的第二光耦的阳极和所述的第七电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第三输入端，用于接入控制直流有刷电机正向运动速度的控制信号CS+，CS+为PWM信号，CS+占空比的大小决定所述的直流有刷电机正向运动速度大小，CS+占空比越大，所述的直流有刷电机正向运动速度越大，所述的第二光耦的阴极接地，所述的第二光耦的集电极和所述的第五三极管的集电极连接且其连接端接入电压HVC,所述的第二光耦的发射极和所述的第二二极管的阳极连接，所述的第二二极管的阴极、所述的第五三极管的基极、所述的第四三极管的基极和所述的第六电阻的一端连接，所述的第六电阻的另一端和所述的第四三极管的集电极连接且其连接端接入电压HND，所述的第五三极管的发射极、所述的第四三极管的发射极和所述的第二MOS管的栅极连接，所述的第二MOS管的漏极和所述的第三MOS管的漏极连接且其连接端为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第二输出端，所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第二输出端用于连接直流有刷电机的负电压端，用于输出控制直流有刷电机反向运动速度的电压信号M-，所述的第一MOS管的漏极和所述的第四MOS管的漏极连接且其连接端为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第一输出端，所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第一输出端用于连接直流有刷电机的正电压端，用于输出控制直流有刷电机正向运动速度的电压信号M+，所述的第二MOS管的源极、所述的第一电阻的一端和所述的第四MOS管的源极连接，所述的第一电阻的另一端接入电压HND,所述的第四MOS管的栅极、所述的第三三极管的发射极和所述的第二三极管的发射极连接，所述的第三三极管的集电极和所述的第十一电阻的一端连接且其连接端接入电压HND，所述的第三三极管的基极、所述的第十一电阻的另一端、所述的第二三极管的基极和所述的第四二极管的阴极连接，所述的第二三极管的集电极和所述的第四光耦的集电极连接且其连接端接入电压HVC，所述的第四二极管的阳极和所述的第四光耦的发射极连接，所述的第四光耦的阴极接地，所述的第四光耦的阳极和所述的第二电阻的一端连接，所述的第二电阻的另一端为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路的第四输入端，用于接入控制直流有刷电机反向运动速度的控制信号CS-，CS-为PWM信号，CS-占空比的大小决定所述的直流有刷电机反向运动速度大小，占空比越大，所述的直流有刷电机反向运动速度越大，所述的电压HVD和所述的电压HND分别用于为所述的直流有刷电机双向精确调速驱动控制电路提供正常工作的工作电压，所述的电压HVC大小为所述的电压HVD大小的一半，用于提供所述的第一MOS管和所述的第三MOS管的导通压降。

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