徐州迈科特装备制造有限公司;徐州梦琪智能科技有限公司孟新获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州迈科特装备制造有限公司;徐州梦琪智能科技有限公司申请的专利一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046309.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人是由孟新;杨利民设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人制造技术领域，包括机壳、机架中轴、中轴销、凹轴外套、凹轴、连接轴、凸轴、凸轴外套、马达以及组合磁轮系统；机架中轴通过中轴销连接凹轴外套，凹轴固定在凹轴外套的端面，并通过连接轴和凸轴连接，凸轴固定在凸轴外套的端部，凸轴外套内嵌设述马达，马达用于驱动组合磁轮系统运动，以使爬壁机器人前进、后退或转向。本发明磁吸附力强，可在天花板以及凸凹不平的导磁壁面上携带除锈、喷漆、探伤等工具作业，能全方位自由行走，原地360度任意转向，代替人工携带较重的工具在各种复杂的高空导磁壁面上或导磁天花板上工作。
本发明授权一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：机壳、机架中轴、中轴销、凹轴外套、凹轴、连接轴、凸轴、凸轴外套、马达以及组合磁轮系统；所述机架中轴通过中轴销连接凹轴外套，所述凹轴固定在所述凹轴外套的端面，并通过所述连接轴和所述凸轴连接，所述凸轴固定在所述凸轴外套的端部，所述凸轴外套内嵌设所述马达，所述组合磁轮系统为两组，分别安装在所述机壳的两侧，所述马达用于驱动所述组合磁轮系统运动，以使爬壁机器人前进、后退或转向； 所述组合磁轮系统包括多个磁轮组，所述磁轮组包括导磁金属轮和永磁磁钢，所述导磁金属轮和永磁磁钢间隔分布，同时所述导磁金属轮接触壁面，所述永磁磁钢不接触壁面； 所述机架中轴通过多个固定轴安装在所述机壳上，中轴销和连接轴均平行于两组组合磁轮系统之间的连线，中轴销沿垂直于两组组合磁轮系统之间的连线的方向延伸，连接轴沿两组组合磁轮系统之间的连线的方向延伸。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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