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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种基于多任务的自动驾驶公开数据集智能检索系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928566.5，技术领域涉及：G06F16/9538；该发明授权一种基于多任务的自动驾驶公开数据集智能检索系统是由魏行健;李弘扬;李阳;随志浩;何聪辉;耿向威;王怡婷设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务的自动驾驶公开数据集智能检索系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多任务的自动驾驶公开数据集智能查询系统，包括：数据解析层，其被配置为进行多个原始数据集的解析，提取出数据，并将提取出的数据存入不同的数据库中，得到多个子数据库；数据转换层，其被配置为将数据解析层解析后的数据向融合的数据结构进行转换，其中对各实体数据进行模块抽象，对各自动驾驶参数进行形式转换统一；数仓层，其存储有不同数据集融合后的数据；检索模块，其被配置为从数据仓中搜索并调用数据；以及可视化模块，其被配置为显示检索模块的检索结果。

本发明授权一种基于多任务的自动驾驶公开数据集智能检索系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务的自动驾驶公开数据集智能查询系统，包括： 数据解析层，其被配置为进行多个原始数据集的解析，提取出数据，并将提取出的数据存入不同的数据库中，得到多个子数据库； 数据转换层，其被配置为将数据解析层解析后的数据向融合的数据结构进行转换，其中对各实体数据进行模块抽象，对各自动驾驶参数进行形式转换统一； 数仓层，其存储有不同数据集融合后的数据； 检索模块，其被配置为从数据仓中搜索并调用数据；以及 可视化模块，其被配置为显示检索模块的检索结果；包含图片的检索结果显示在可视化模块； 多个所述原始数据集为自动驾驶数据集Waymo和nuScenes； 数据解析层将多个所述原始数据集解析提取出数据，均按照数据的特点分别存入关系型数据库和非关系型数据库中，得到了子数据库Waymo和子数据库nuScenes，其中原始数据集中的点云和图片存入非关系型数据库中，不是点云和图片的数据存入关系型数据库，并通过键将关系型数据库和非关系型数据库打通； 将经过所述数据转换层进行数据结构转换后的多个子数据库融合，得到总数据库，其中总数据库分为数据相同的关系型数据库和非关系型数据库ElasticSearch两种，数据仓包含了两种总数据库； 所述将经过所述数据转换层进行数据结构转换后的多个子数据库融合包括： 统一两个子数据库中的坐标系； 通过标注投影验证来检验坐标转换是否正确；以及 统一两个子数据库中的标签体系。

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