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龙图腾网获悉南昌虚拟现实研究院股份有限公司申请的专利三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933320.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由曾良军;陈小波;孙其民设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取关节的关节图像；确定第一输入信息；计算关节关键点的单位矢量；由第一神经网络模型根据第一输入信息进行预测得到预测长度值；计算得到关节关键点的预测三维坐标；计算关节的预测关节长度；计算预测关节长度损失；确定第二输入信息；由第二神经网络模型根据第二输入信息进行预测得到预测长度值变化量；确定总计长度值；根据预测关节长度和实际关节长度判断是否达到迭代结束条件；若达到，则根据总计长度值和关节关键点的单位矢量，计算得到关节关键点的三维坐标。本申请可实现基于关节图像及关节长度来确定关节关键点的三维坐标。

本发明授权三维坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维坐标的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取关节的关节图像； 根据关节关键点在所述关节图像中的二维坐标、所述关节的实际关节长度和所述关节关键点在所述关节图像中的相对深度，确定第一输入信息；所述第一输入信息包括所述关节关键点的单位矢量；所述单位矢量是根据所述关节关键点在所述关节图像中的二维坐标和所述关节图像所来源相机的相机内参计算得到的； 由第一神经网络模型根据所述第一输入信息进行长度值预测，得到预测长度值，所述长度值是指关节关键点的三维坐标与原点之间的距离值； 根据所述预测长度值和所述关节关键点的单位矢量，计算得到所述关节关键点的预测三维坐标； 根据所述关节关键点的预测三维坐标，计算所述关节的预测关节长度； 根据所述关节的预测关节长度和所述关节的实际关节长度，计算得到预测关节长度损失； 根据所述预测关节长度损失和所述第一输入信息，确定第二输入信息； 由第二神经网络模型根据所述第二输入信息进行长度值变化量预测，得到预测长度值变化量； 将所述预测长度值变化量和所述预测长度值相加，得到总计长度值； 根据所述预测关节长度和所述实际关节长度判断是否达到迭代结束条件； 若确定达到迭代结束条件，则根据所述总计长度值和所述关节关键点的单位矢量，计算得到所述关节关键点的三维坐标。

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