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龙图腾网获悉深圳市三航工业技术研究院申请的专利一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124954.4，技术领域涉及：G06V10/28；该发明授权一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法是由程一伟;杨金铭;张秋实;邱子洛设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法，该方法包括：向味精溶解池中投放味精，形成味精水溶液；获取味精溶解池中的味精水溶液图像，并结合区域聚类算法和微观二值化神经网络对所述味精水溶液图像进行图像分析；基于图像分析结果判断所述味精溶解池中的味精存量是否达标；若判定所述味精溶解池中的味精存量未达标，则继续向所述味精溶解池中投放味精，直至所述味精溶解池中的味精存量达标；将味精溶解池中的味精水溶液输送至相应的锅具中。本发明通过结合区域聚类算法和微观二值化神经网络，对味精水溶液图像进行快速处理和实时精准分析，能够实现味精溶解池中味精的及时补充，从而实现烹饪过程中味精的自动配兑和精准投放。

本发明授权一种炒菜机器人、智能控制器及味精投放方法在权利要求书中公布了：1.一种基于炒菜机器人的味精投放方法，其特征在于，包括： 向味精溶解池中投放味精，形成味精水溶液； 获取味精溶解池中的味精水溶液图像，并结合区域聚类算法和微观二值化神经网络对所述味精水溶液图像进行图像分析； 基于图像分析结果判断所述味精溶解池中的味精存量是否达标； 若判定所述味精溶解池中的味精存量未达标，则继续向所述味精溶解池中投放味精，直至所述味精溶解池中的味精存量达标； 将味精溶解池中的味精水溶液输送至相应的锅具中； 所述获取味精溶解池中的味精水溶液图像，并结合区域聚类算法和微观二值化神经网络对所述味精水溶液图像进行图像分析，包括： 采用区域聚类算法对所述味精水溶液图像进行去噪处理； 将经过去噪处理后的味精水溶液图像输入值微观二值化神经网络中，并由所述微观二值化神经网络输出对应的味精决策，并将所述味精决策作为图像分析结果； 所述对所述味精水溶液图像进行去噪处理，包括： 遍历所述味精水溶液图像的每一像素； 针对于所述味精水溶液图像的每一像素，执行多层级聚类任务以完成图像分块； 计算每一方块的平均像素值，并对每一方块的像素点初始化簇标签； 对每一像素生成邻域，并计算邻域中值，然后将中值替代相应位置的像素值，从而完成去噪处理； 所述将经过去噪处理后的味精水溶液图像输入值微观二值化神经网络中，并由所述微观二值化神经网络输出对应的味精决策，包括： 通过所述微观二值化神经网络中的卷积层对经过去噪处理后的味精水溶液图像捕捉隐藏特征，并生成特征映射； 将所述特征映射输入值池化层中，以在保持空间不变性下降低所述特征映射的分辨率； 利用MBC层对所述特征映射进行快速特征捕捉，得到对应的目标特征； 利用全连接层对所述目标特征进行非线性拟合； 将经过全连接层处理的目标特征输入至softmax层，并由所述softmax层输出对应的味精决策。

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