上海汽车集团股份有限公司王焕然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110572006.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王焕然;何颖;周啸川;端木祺;代蒙蒙;余爱生;崔宇;王健设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过提取图像的空车位热度图和被占车位热度图，能够确定图像各像素点属于空车位被占车位的中心点的热度值，进而分别从空车位热度图和被占车位热度图中提取热度值满足对应阈值的目标像素点，根据该目标像素点的热度值来确定以该目标像素点位中心点的车位是否被占用。本发明可以快速识别车位是否可泊，具备可工程化量产的基础。
本发明授权可泊入车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可泊入车位检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载相机所采集的、待检测的目标图像； 提取所述目标图像的空车位热度图和被占车位热度图，所述空车位热度图中包含不同像素点属于空车位的中心点的热度值，所述被占车位热度图中包含不同像素点属于被占用车位的中心点的热度值，所述被占用车位包括被障碍物所占用的车位和地锁处于打开状态的车位； 分别从所述空车位热度图和所述被占车位热度图中提取热度值满足对应阈值的目标像素点，所述空车位热度图的目标像素点对应的热度值表征以所述空车位热度图的目标像素点为中心点的车位是空车位的概率，所述被占车位热度图的目标像素点对应的热度值表征以被占车位热度图的目标像素点为中心点的车位是被占车位的概率；如果所述目标像素点同时位于所述空车位热度图和所述被占车位热度图中，则分别获取所述目标像素点在所述空车位热度图中的第一热度值、以及所述目标像素点在所述被占车位热度图的第二热度值；从所述第一热度值和所述第二热度值中选取最大的热度值作为所述目标像素点的热度值以确定所述目标像素点为中心点的车位是否被占用。
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