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龙图腾网获悉苏州博众智能机器人有限公司申请的专利一种外观检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210712282.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种外观检测装置是由张良锋设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外观检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外观检测装置，属于外观检测技术领域。外观检测装置包括：上料机构；CCD检测机构，用于获得上料机构所上料产品的图像信息，进而得到产品相对于预设位置的偏移量；外观检测模组，用于获得产品的外观图像；多动子直线模组，多动子直线模组包括沿第一方向滑动的动子；动子上设置承载机构；承载机构包括直线驱动件、旋转驱动件和承载吸盘；直线驱动件设于动子上，直线驱动件的驱动方向沿第二方向；旋转驱动件设于直线驱动件的输出端；承载吸盘设于旋转驱动件的输出端；多动子直线模组用于在上料机构与外观检测模组之间输送产品。本发明能够解决现有技术中由于产品上料位置与预设位置存在的偏移，不能获得精准的外观图像的问题。

本发明授权一种外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种外观检测装置，其特征在于，包括： 上料机构； CCD检测机构900，设于所述上料机构处，用于获得所述上料机构所上料产品的图像信息，进而得到产品相对于预设位置的偏移量； 外观检测模组，用于获得产品的外观图像； 多动子直线模组，所述多动子直线模组包括底座和在所述底座上沿第一方向滑动的动子；所述动子上设置承载机构；所述承载机构包括直线驱动件4042、旋转驱动件和承载吸盘；所述直线驱动件4042设于所述动子上，所述直线驱动件4042的驱动方向沿第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述旋转驱动件设于所述直线驱动件4042的输出端；所述承载吸盘设于所述旋转驱动件的输出端，用于吸取产品； 所述多动子直线模组用于在所述上料机构与所述外观检测模组之间输送产品； 所述CCD检测机构900包括检测支架901和设于所述检测支架901上的CCD相机902，所述CCD相机902设置有两个，用于分别获得矩形产品的其中两个对角处的图像信息，所述CCD相机902的摄录方向竖直朝下； 所述动子设置两个，分别为第四动子201和第五动子202，所述承载机构也设置两个，分别为第四承载机构404和第五承载机构405，所述第四动子201上设置所述第四承载机构404，所述第五动子202上设置所述第五承载机构405； 所述外观检测装置还包括沿所述第一方向依次设置： 第二提升机构60，用于吸取和提升外部输送来的产品，并将其放置于所述第四承载机构404上； 第一角检模组70，用于获得所述第四承载机构404所承载产品的部分边角的线扫图像； 第三提升机构80，用于吸取并提升所述第四承载机构404上的产品，并将其放置于所述第五承载机构405上； 第二角检模组90，用于获得所述第五承载机构405所承载产品的其余边角的线扫图像； 所述上料机构包括所述第二提升机构60和所述第三提升机构80，所述外观检测模组包括所述第一角检模组70和所述第二角检模组90；所述CCD检测机构900设置有两个，且分别位于所述第二提升机构60和所述第三提升机构80处。

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