北京万集科技股份有限公司秦昊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利点云去噪方法、装置、探测雷达和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110583904.1，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权点云去噪方法、装置、探测雷达和存储介质是由秦昊;曹康;李娟娟;邓永强设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云去噪方法、装置、探测雷达和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电云去噪方法、装置、探测雷达和存储介质。所述方法包括：获取目标点云点与探测雷达之间的距离值；基于距离值，获取动态搜索区域；其中，动态搜索区域随距离值变化而变化；根据距离值，获取对应的数量阈值；其中，距离值与数量阈值存在预设的对应关系；比较动态搜索区域内的点云点数量与对应的数量阈值；若动态搜索区域内的点云点数量不大于对应的数量阈值，则将目标点云点作为噪声点去除。采用本方法能够实现根据不同的距离值确定不同的动态搜索半径，实现动态搜索半径的动态调节，以适用于不同位置的点云点的实际分布情况，避免将距离探测雷达较远的点云点被误判为噪点而剔除，进而提高了去噪的准确性。
本发明授权点云去噪方法、装置、探测雷达和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云去噪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标点云点与探测雷达之间的距离值； 基于所述距离值，获取动态搜索区域；其中，所述动态搜索区域随所述距离值变化而变化； 计算所述距离值和所述探测雷达的最大测量距离之间的距离比值； 根据预设的数量阈值与距离比值范围之间的对应关系确定所述距离比值对应的数量阈值；其中，所述距离值与数量阈值存在预设的对应关系；所述数量阈值为点云点的数量阈值；所述距离比值越大，所述数量阈值越小； 比较所述动态搜索区域内的点云点数量与所述对应的数量阈值； 若所述动态搜索区域内的点云点数量不大于所述对应的数量阈值，则将所述目标点云点作为噪声点去除。
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