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龙图腾网获悉包尔机械有限公司申请的专利工作机械和用于加工土地的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115461523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033468.9，技术领域涉及：E21B17/02；该发明授权工作机械和用于加工土地的方法是由A·肖伯设计研发完成，并于2021-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本工作机械和用于加工土地的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工作机械10和一种用于利用工作机械10加工土地的方法，该工作机械具有柱杆，动力转动头30借助于调整设备沿着该柱杆进行竖直移动，具有至少两个方钻杆的可伸缩方钻杆系统40通过该动力转动头进行移位和引导，其中，为了传递扭矩，方钻杆在其外侧和或内侧处设有轴向伸延的带动板条66以及带动板条处的锁定凹口68和或轴向锁定元件62，所述锁定元件移入到锁定凹口68中以轴向锁定方钻杆，或者从锁定凹口中移出以解锁。根据本发明设置成，借助于控制装置来自动检查方钻杆的锁定状态，其中，动力转动头30的调整设备和或主绳索绞盘50通过控制装置来操纵，从而使方钻杆42,46相对于彼此轴向移动，轴向上借助于检测设备在移动方钻杆时检测方钻杆相对于彼此的移动路程和或轴向力，并且通过控制装置根据检测到的移动路程和或检测到的轴向力来确定方钻杆的锁定状态。

本发明授权工作机械和用于加工土地的方法在权利要求书中公布了：1.一种工作机械，其具有柱杆12，动力转动头30能够借助于调整设备20沿着所述柱杆进行竖直移动，通过所述动力转动头能够移位地引导具有至少两个方钻杆的可伸缩方钻杆系统40，其中，设置有外方钻杆42和内方钻杆46，所述外方钻杆构造用于安置到所述动力转动头30上，所述内方钻杆包括用于绳索52的绳索悬挂装置48，通过所述绳索借助于主绳索绞盘50可竖直移动所述内方钻杆46，其中，为了传递扭矩，所述方钻杆在其外侧和或内侧处设有轴向伸延的带动板条66以及在所述带动板条66处的锁定凹口68和或轴向锁定元件62，所述锁定元件能够移入到所述锁定凹口68中以轴向锁定所述方钻杆，或者能够从所述锁定凹口68中移出以解锁， 其特征在于， 设置有控制装置，所述控制装置构造成独立于锁定过程的执行自动检查所述方钻杆的正确锁定状态， 其中，通过所述控制装置能够操纵所述动力转动头30的调整设备20和或所述主绳索绞盘50，从而使所述方钻杆42,46相对于彼此轴向移动， 设置有至少一个检测设备，利用所述至少一个检测设备能够在移动所述方钻杆42,46时检测所述方钻杆42,46相对于彼此的移动路程和或轴向力，并且 所述控制装置构造成根据所检测的移动路程和或所检测的轴向力来确定所述方钻杆的正确锁定状态。

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