北京百度网讯科技有限公司蔡标贤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956906.5，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质是由蔡标贤;宋子杰;刘宪明设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图、计算机视觉以及智能交通等人工智能领域，其中的方法可包括：针对地图中的任一兴趣面，确定所述兴趣面对应的范围面；遍历位于所述范围面中的道路，针对遍历到的道路，响应于确定该道路为非内部路，将该道路加入道路集合；根据道路集合中的道路确定出所述兴趣面是否为障碍物缺失的兴趣面。应用本公开所述方案，可节省人力和时间成本，并可提升处理效率等。
本发明授权障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物缺失检测方法，包括： 针对地图中的任一兴趣面，确定所述兴趣面对应的范围面； 遍历位于所述范围面中的道路，针对遍历到的道路，响应于确定所述道路为非内部路，将所述道路加入道路集合； 根据所述道路集合中的道路确定出所述兴趣面是否为障碍物缺失的兴趣面，包括：将所述道路集合中的道路划分为第一类型道路和第二类型道路，所述第一类型道路为整条道路均位于所述范围面以内的道路，所述第二类型道路为所述第一类型道路之外的道路；遍历各第二类型道路，并针对遍历到的第二类型道路，执行以下第一处理：获取所述第二类型道路的结束点，响应于确定所述结束点为预定类型的结束点，确定所述兴趣面为障碍物缺失的兴趣面，否则，响应于确定存在下一条第二类型道路，针对下一条第二类型道路，重复执行所述第一处理。
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