买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299350.3，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质是由刘一林;周忠昊;徐楠;任志远;罗凯;朱永明设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。本申请方法包括：在车辆处于四驱状态下，实时检测车辆是否有四驱需求；若检测到车辆无四驱需求，则控制驱动电机减少输出预设扭矩，并控制发动机增加输出预设扭矩对应数值的扭矩，直至驱动电机输出的扭矩为零值，以使车辆退出四驱状态。本申请增设四驱状态退出逻辑，通过实时检测车辆是否有四驱需求，及时在车辆无四驱需求时降低驱动电机的扭矩，同时等量增加发动机的扭矩，以节省不必要的四驱能耗，并且对相应输出扭矩进行预设数值的增减，避免车辆因相应输出扭矩的大幅度变化而发生行车安全事故，使得车辆安全地退出四驱状态，保障了车辆在退出四驱状态时的及时性和安全性。

本发明授权控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于四驱状态下，实时检测所述车辆是否有四驱需求； 若检测到所述车辆无所述四驱需求，则控制驱动电机减少输出预设扭矩，并控制发动机增加输出所述预设扭矩； 触发执行所述实时检测所述车辆是否有四驱需求的步骤，若所述车辆无所述四驱需求，且所述驱动电机输出的扭矩不为零值，则触发执行所述控制驱动电机减少输出预设扭矩，并控制发动机增加输出所述预设扭矩的步骤，直至所述驱动电机输出的扭矩为零值，以使所述车辆退出所述四驱状态； 若检测到所述车辆有所述四驱需求，则检测当前时刻油门踏板的开度是否超过预设开度范围，以及检测当前时刻车况是否满足加速条件； 若检测到当前时刻油门踏板的开度超过所述预设开度范围，且当前时刻车况满足所述加速条件，则根据当前时刻油门踏板的开度，确定出当前时刻驱动电机所需增加的加速扭矩，并根据所述加速扭矩对当前时刻车辆进行加速操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。