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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743837.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法是由田卫明;谢鑫;邓云开;胡程设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法，利用外部DEM数据，将图像划分为两种不同类型的区域，分别采取不同的配准策略，实现小型无人机载InSAR干涉图像对的高精度配准。使用本发明能够实现高精度配准，同时提高配准效率，为地形测绘提供了高精度的反演结果。

本发明授权一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法在权利要求书中公布了：1.一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法，其特征在于，包括： 构建成像空间直角坐标系，在同一成像直角坐标系下，对两组SAR回波数据分别采用后向投影算法进行成像处理； 将获取的DEM转换到相应的成像空间直角坐标系下； 将转换后的DEM进行分块处理，分成接近成像平面的小高程区域和远离成像平面的大高程地形区域，将分块后的结果进行连通域分析，剔除面积较小的部分； 以任一图像为主图像，选取主图像中小高程区域内信噪比较高的点作为参考点，基于窗口匹配，计算参考点在主辅图像间的偏移量；通过拟合，获取该区域的全局配准偏移量，建立主辅图像坐标的映射关系，对辅图像插值，实现小高程区域的配准； 对于大高程区域，利用转换后的DEM和两次航迹信息联合解算配准偏移量，对辅图像进行插值重采样，实现粗配准；选取粗配准后的相关系数高的像素点作为参考点，获取各连通域的全局配准偏移量；对辅图像进行插值，实现大高程区域的配准； 所述利用转换后的DEM和两次航迹信息联合解算配准偏移量的步骤，包括： 取第一次航迹，将非线性航迹进行线性拟合，将DEM上的每个地形点绕着线性航迹旋转，与成像平面在距离向正方向的交点，即为地形点在该非线性航迹下的投影点位置； 取第二次航迹重复上述操作，得到地形点在第二次航迹下的投影点位置； 两次得到的投影点位置做差，即可得到利用转换后的DEM和两次航迹信息联合解算的配准偏移量。

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